《信号与系统》第3章3-9抽样信号的频谱.ppt

§3-9抽样信号的频谱 抽样信号：就是从一连续信号f(t)中，每隔一定时间抽取一个样本值，所得到的一系列样本值构成的序列。 限带信号与抽样信号 限带信号:指其频谱宽度有限的信号。 0 t f(t) -?m 0 ?m ? |F(j?)| 抽样过程：抽样序列s(t)与连续信号f(t)相乘，可得到抽样信号fs(t) fs(t) f(t) s(t) 0 Ts t s(t) 0 t fs(t) 由频域卷积定理可知 因s(t)是周期信号，其频谱函数为: 其中： 抽样信号的频谱 fs(t)=f(t)?s(t) 所以 fs(t) f(t) s(t) 即 上式表明： 1、信号在时域被抽样后，其频谱是由连续信号频谱F(j?)以抽样频率?s为周期重复得到的。也就是把F(j?)以抽样频率?s为周期进行延拓。 2、在F(j?)以?s为周期重复过程中，幅度被抽样序列的指数傅立叶级数的系数Fn加权。 抽样序列s(t)是冲激序列，则称为“冲激抽样”或“理想抽样” s(t)的傅立叶系数为 冲激序列抽样 s(t) 0 Ts t (1) 抽样信号的频谱 上式表明： 由于冲激序列的傅立叶系数Fn为常数，所以抽样信号的频谱是由F(j?)以?s为周期等幅重复而得到的 s(t) 0 Ts t (1) 0 t f(t) 0 Ts t fs(t) -?s -?m ?m ?s ? |Fs(j?)| -?s ?s ? |S(j?)| (?s) |F(j?)| ? -?m ?m 1 -?s ?m ? |Fs(j?)| 时域抽样定理： 一个频带有限的信号f(t)，如果其频谱只占据-?m~ ?m的范围，则信号f(t)可以用时间间隔Ts不大于1/2fm的抽样唯一地确定。其中 即： 抽样定理 |F(j?)| ? -?m ?m 1 -?s -?m ?m ?s ? |Fs(j?)| -?s ?m ? |Fs(j?)| 允许的最大抽样间隔Ts=1/2fm称奈奎斯特间隔 允许的最小抽样频率2fm称奈奎斯特频率 例3.9-1 已知x1(t)、 x2(t)为限带信号， x1(t)的最高频率为100Hz，x2(t)的最高频率为400Hz，若对下列信号进行抽样，试求信号的奈奎斯特抽样频率和抽样间隔。 (1) y1(t)= x1(t) + x2(t) (2) y2(t)= x1(t) - x2(t/2) 例3.9-2求下列信号的奈奎斯特抽样频率与抽样间隔 (1)Sa(30t) (2) Sa2(40t) 解: (1) 最大角频率?m=30rad/s -30 0 30 ? 奈奎斯特抽样频率 奈奎斯特抽样间隔 (2) F2(j?) -40 0 40 ? -40 0 40 ? F2(j?) 2? -80 -40 0 40 80 ? F1(j?) 最大角频率?m=80rad/s -40 0 40 ? F2(j?) 2? 奈奎斯特抽样频率 奈奎斯特抽样间隔 总结: Sa(?0t)的最大角频率?m=?0 Sa2(?0t)的最大角频率?m=2?0 小 结 周期信号展开成傅立叶级数 ? 三角形式的付氏级数 ? 指数形式的付氏级数 周期信号的频谱 单边频谱、双边频谱 特点: 离散性、谐波性、收敛性 其中：An代表n次谐波的振幅 ?n代表n次谐波的初相位 Fn为复振幅 傅立叶变换 正变换 反变换 典型非周期信号的频谱 ?(t)?1 1?2??(?) 傅立叶变换的性质 时移特性: 已知 f(t)?F(j?) 频移特性: 时域微分特性: 频域微分特性: 周期信号的傅立叶变换 其中:Fn是f(t)的指数傅立叶级数的系数 系统响应的频域分析法 用频域分析法求解系统零状态响应的步骤: (1)求输入信号f(t)的傅立叶变换F(j?) (2)求系统函数H(j?) (3)求响应yf(t)的傅立叶变换Yf(j?) =H(j?)F(j?) (4)求Yf(j?)的傅立叶反变换yf(t)