《信号与系统》第六章1讲Z变换及收敛域.ppt

1 * 第六章 离散时间信号与系统的z域分析 单边z变换 基本信号的z变换 z变换的性质 z反变换 离散系统的z域分析 §6-1 Z变换及收敛域 ? Z变换的定义 离散时间信号的傅立叶变换为: 对于离散信号f(k)=aku (k) a0 当0a1时， f(k)的波形为: 0 a 1 当a1时， f(k)的波形为: 上式没有收敛结果。 f(k)的傅立叶变换为: f(k)的傅立叶变换为: a 1 当函数f(k)不是收敛序列时，将f(k)乘以衰减因子 e-?k (? 为一实常数 ) ，恰当地选取? 的值就可以 使f(k)e-?k 变为收敛序列，因而可求的其傅立叶变换。 f(k)e-?k的傅立叶变换为: 令 F(z) 双边Z变换的定义 ? Z变换的收敛域 1、定义 对任意给定的有界序列f(k)，使其Z变换式收敛的所有z值的集合，称为F(z)的收敛域 2、级数收敛的充分必要条件为 例6.1-1 求有限长序列f(k)=u(k+1)- u(k-2)的双边z变换 解：按双边Z变换的定义，有 收敛域为：0|z|? Re[z] jIm[z] 0 例6.1-2 求因果序列f(k)=aku(k)的双边z变换 解：按双边Z变换的定义，有 Re[z] jIm[z] 0 例6.1-3 求反因果序列f(k)=-bku(-k-1)的双边Z变换 解：按双边Z变换定义 令m=-k，则 其收敛域为 Re[z] jIm[z] 0 例6.1-4 求双边序列 f(k)=aku(k)-bku(-k-1)，其中|b||a|，的双边Z变换 解：按双边Z变换定义 F1(z) F2(z) 其收敛域为 Re[z] Im[z] 0 所以收敛域为：0|z|? Re[z] jIm[z] 0 收敛域的形式 有限长序列 k1 0 -1 k k2 f(k) 无限长因果序列 序列是有始无终的序列。序列在k?k1时，有非零的有限值，在kk1时，序列值为零 k1 0 -1 k f(k) 收敛域为: Rx1|z| ? Re[z] jIm[z] 0 无限长反因果序列 序列是有终无始的序列。在k?k2时，有非零值，在kk2时，序列值为零。 k2 0 k 1 f(k) 收敛域为: 0|z| Rx2 Re[z] jIm[z] 0 双边序列 0 k 1 f(k) 如果有收敛域，即为： Rx1|z|Rx2 Re[z] jIm[z] 0 一个序列的Z变换要包括Z变换的表达式和相应的收敛域，二者缺一不可。 否则， Z变换的表达式不能与序列一一对应 ? Z变换与拉氏变换的关系 设fs(t)是连续信号f(t)的理想抽样信号，则 其中:T为抽样时间 对上式两边取拉氏变换，得到： e-kTs 令z=esT 、T=1，所以有: =F(z) z=esT 把s平面映射到z平面 令T=1 z=es=e? +j? = e? (cos ? +jsin?) 1 S平面与Z平面的映射关系 z= e? (cos? +jsin?) j? ? jIm[z] Re[z] 单边Z变换 ? 单边z变换的定义和收敛域 ——正变换 ——逆变换 F(z)称为f(k)的象函数， f(k)称为F(z)的原函数。 它们之间的对应关系记: f(k)? F(z) ? 典型序列的单边Z变换 1、单位冲激?(k) 收敛域为整个z平面 2、单位阶跃序列u (k)