《信号与系统》第四章2讲信号流图.ppt

* 由结点和有向支路构成的能表征系统功能与信号流动方向的图。 §4-6 信号流图 F(s) 1 sY(s) 1 Y(s) Y(s) 1/s -a0 信号流图 -a0 Y(s) 1 s F(s) ? 名词 (1)结点：表示系统中变量或信号的点，即每一个 结点代表一个变量。用“? ”表示。 激励结点、响应结点、混合结点 (2)支路：连接两个结点之间的有向线段。 每一条支路代表一个子系统。 支路旁标注的H(s)代表支路的传输函数。 * 结点信号等于输入这个结点的代数和； 信号流图的规则及性质 (2)结点信号沿着所有离开这个结点的支路传输 X1 H1 X2 X4 H5 H2 X3 H3 X5 H4 H6 H7 例4.6-1 某线性系统如图所示，画出系统的信号流图。 ? F(s) 1 s 1 s b1 b0 -a1 -a0 ? Y(s) c0 * F(s) c0 1 1/s 1/s b0 Y(s) -a1 -a0 b1 (1) 支路串联化简 信号流图化简规则 (2)支路并联化简 X H1 Y H2 H3 X H1H2H3 Y Y H1 X H3 H2 X H1+H2+H3 Y * (4) 回路消除(反馈) X1 X3 X2 H1 H2 H3 X1 X2 (3) 自环消除： 消除自环后，该结点的所有输入支路的传输 函数都要除以(1-T) T X1 Y X3 H1 H2 X2 H3 X1 Y X3 H2 X2 * (5)混合结点消除 Y2 Y1 X1 X2 H2 H3 H1 H4 X2 X1 Y1 Y2 H1H4 H2H3 H1H3 H2H4 消除混合结点后，形成的各新支路的传输值为其前后结点间通过被消除结点的各顺向支路传输值的乘积。 * E 1 I1 s V1 I2 s 1 U -1 U 1 -s -s 例4.6-2 用化简信号流图的方法，求U/E=? 解:消除结点I1 E s V1 I2 s 1 U -s U 1 -s -s 消除结点V1上的自环 E s V1 I2 1 U U 1 -s * E s V1 I2 1 U U 1 -s 消除结点V1 E I2 1 U U 1 -s 消除结点I2上的自环 E I2 1 U U 1 * E I2 1 U U 1 消除结点I2 E U U 1 消除结点U上的自环 E U * 1、名词 ? 通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径。 ? 开通路：与任意结点相交不多于一次的 通路。 ? 前向开通路：从输入结点到输出结点的开通路。 ? 环路：通路的终点就是通路的起点。 F(s) 1 1/s 1/s 1 Y(s) -a1 -a2 t -a3 信号流图的梅森(Mason)公式 ? 自环路：仅含有一个支路的环路。 ? 互不接触的环路：没有公共结点的 两个环路。 ? 环路传输函数:环路中各支路的传输函数的乘积。 ? 前向开通路传输函数:前向开通路中各支路的传输函数的乘积。 * 2、梅森(Mason)公式 式中： H(s)为总传输函数； ?为信号流图的特征式。 式中: Li为第i个环路的传输函数， ?Li为所有环路传输函数之和； LiLj为两个互不接触环路传输函数的乘积； ? LiLj为所有两个互不接触环路传输函数的乘积之和； LiLjLk为三个互不接触环路传输函数的乘积; ? LiLjLk为所有三个互不接触环路传输函数的乘积; …… * GK为由激励结点至所求响应结点的第K条前向开通路的传输函数； ?K为除去与第K条前向开通路后，余下部分的特征式。 F(s) 1 1 Y(s) 1/s -a0 例4.6-3 已知系统信号流图，求系统传递函数H(s)。 * F(s) 1 s s 1 -1 Y(s) 1 -s -s 例4.6-4 已知系统信号流图，求系统传递函数H(s)。 * 例4.6-5 已知系统信号流图，求系统传递函数H(s)。 共5个环路 L1=2 L2=4?2=8 L3=1?(-1)=-1 L4=2 L5=2?(-1)?(-2)=4 ?Li =2+8+(-1)+2+4=15 互不接触的两个回路: L1和L3、L1和L4 、L2和L4 L1L3=2?(-1)=-2 L1 L4=2?2=4 L2 L4=8?2=16 解：1、求? L1 L2 L3 L5 L4 1 1 1 2 Y(s) -1 2 -1 4 1 F(s) 2 -2 *