《信号与系统》第四章连续系统的复频域分析.ppt

? 拉普拉斯变换 ? 常用函数的拉普拉斯变换 ? 拉普拉斯变换的基本性质 ? 拉普拉斯反变换 ? 线性系统的复频域分析法 ? 线性系统的模拟（框图） ? 信号流图 ? 稳定性的判定 傅立叶分析工具在研究信号和线性时不变系统的很多问题时，是极为有用的。但傅立叶变换有不足之处。 1、要求信号f(t)绝对可积。而有些常用信号不满足该条件。 2、有些重要函数如eat (a0) 的傅立叶变换不存在，无法用傅立叶分析方法处理。 而拉氏变换作为傅氏变换的推广，解决了上述不足。 §4-1 拉普拉斯变换 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 傅立叶变换定义: 当函数f(t)不满足绝对可积条件时，将f(t)乘以衰减因子e-?t (? 为一实常数 ) ，恰当地选取? 的值就可以使f(t)e-?t 变得绝对可积，即: 其中e-?t称为收敛因子 令s=?+j? 因为上式中t为积分变量,故积分结果必为s的函数 ——拉普拉斯正变换 用傅立叶反变换的定义方法推出拉氏反变换 令s=?+j?，因?为常数，所以d? = 1/j ds，且当????时，s? ? ?j? 进行积分换元 两边同乘e?t ——拉普拉斯反变换 二、拉普拉斯变换定义 1、双边拉普拉斯变换 s称复频率，Fb(s)称信号的复频谱 2、单边拉普拉斯变换 f(t)为有始函数，即t0时，f(t)=0 记作：F(s)=L[f(t)] f(t)=L-1[F(s)] 3、复平面(s平面) 当s=?+j?确定时，指数函数 est 也确定了，est = e? t ej?t ?反映指数函数est的幅度变化速度 ?0，幅度发散 ?0，幅度收敛 ?反映指数函数est的因子ej?t作周期变化的频率 以复频率s=?+j?的实部 ? 和虚部 j? 为相互垂直的坐标轴而构成的平面. 右半开平面 左半开平面 j? ? 三、拉普拉斯变换的收敛域(ROC) 1、定义：把使f(t)e-?t 满足绝对可积条件的?的取值范围称为拉氏变换的收敛域。 2、单变拉氏变换的收敛条件 若f(t)为有始函数，且存在下列关系 则收敛条件为? ?0 ，?0称为收敛坐标 ? ?0 0 j? 3、指数阶函数 凡是满足 的函数称为指数阶函数 只讨论单边拉氏变换 1、单位阶跃信号u (t) 3、指数函数e-?t 4、幂指数信号 tn n为正整数 基本信号的拉氏变换 2、冲激函数?(t) ?(t)? 1 5、正弦函数 1、线性性质 若f1(t)?F1(s) f2(t)?F2(s) 则a1 f1(t)+a2 f2(t) ? a1 F1(s)+a2 F2(s) 其中: a1 、 a2为常系数 2、时间平移 若 f(t)?F(s) §4-2 拉氏变换的基本性质及反变换 则 t00 例4-2.1 周期函数f(t)，周期为T，若f1(t)表示从t=0开始的第一个周期的波形，且f1(t)的拉氏变换为F1(s)， 求f (t)的拉氏变换 解: f (t)＝ f1(t)＋ f1(t-T)u(t-T)＋ f1(t-2T) u(t-2T)+… 因为 f1(t) ?F1(s) 由时移特性有： 3、s域平移 则 若 f(t)?F(s) 4、时域积分 则 若 f(t)?F(s) 5、时域微分 则 若 f(t)?F(s) 当f(0-), f’(0-),…, f(n-1)(0-)均为0，此时 7、时域卷积定理 若 f1(t)?F1(s) f2(t)?F2(s) 则 f1(t)* f2(t) ?F1(s)F2(s) 上式表明：两函数在时域中的卷积，等效于复频域中两函数拉氏变换的乘积 证明： 6、s域微分特性 则 若 f(t)?F(s) 例4-2.2 已知 求f(t) 解:F(s)的分母D(s)=s2+3s+2=(s+1)(s+2) D(s)=0有两个互异实根 将F(s)展开为部分分式： 拉氏反变换 所以 f(t)=[e-t-e-2t]u (t) 例4-2.3 已知 求f(t) 用直接配方法 §4-4 线性系统的复频域分析 LTI f(t) y(t) 用复频域分析法求y(t) =? f(t) =est 由时域分析知， yf(t) =f(t) ? h(t)= est ? h(t) =h(t) ? est ——系统复频域传递函数，简称传递函数、系统函数。 所以 yf(t) = est H(s) LTI est est H(s) f(t)为一般信号 LTI LTI f(t) yf(t)=L-1[H(s)F(s)] 用复频域分析法求解系统