《信号与系统》第六章3离散系统的z域分析.ppt

* §6.5 离散系统的z域分析 零状态离散系统 f(k) yf(k) yf(k) —零状态响应 yf(k) =h(k)*f(k) 两边取z变换，有：Yf(z)=H(z)F(z) 离散系统的系统传递函数 若离散系统的差分方程为： 令初值为零，两边取z变换,有: (zn+an-1zn-1+?+a1z+a0)Y(z) = (bmzm+bm-1zm-1+?+b1z+b0)F(z) ? 系统函数H(z)与系统传输算子间H(E)的关系 例6.5-1 根据下面描述离散系统的不同形式， 求出对应系统的系统传递函数H(z) (1) (2) (3)单位响应h(k)波形如图所示 h(k) 1 1 2 2 -1 0 1 2 3 4 k (4)系统的信号流图如图所示 5 F(z) 3 2 z-1 z-1 z-1 1 4 Y(z) L1 L2 例6.5-2 已知描述系统的差分方程为 y(k)- y(k-1)-2y(k-2)= f(k)+2f(k-2) 激励为f(k)=u(k) ，求系统的零状态响应yf(k) 例6.5-3 已知描述系统的差分方程为 系统的零状态响应yf(k) =3[2-k-3-k]u(k) 求输入f(k)=？ 例6.5-4 已知某离散系统输入为f1(k)=u(k)时，零状态响应为y1f(k)=3k u(k) 。求输入为f2(k)=(k+1)u(k)时系统的零状态响应y2f(k) 解: 系统传递函数 零状态响应Y2f(z)=H(z)F1(z) 例6.5-5 已知描述系统的差分方程为 y(k)+3 y(k-1)+2y(k-2)= f(k) 初始条件为y(-1)=0, y(-2)=0.5 激励为f(k)=u(k) ，求系统响应y(k) 例6.5-6 已知系统传递函数为 输入f(k)=u(k), yx(0)=2, yx(1)=4 求输出y(k) 解：1、求零输入响应 用时域法求。H(E)的极点为?1=0.5 ?2=0.2 零输入响应分量y(k)=c1(0.5)k+c2(0.2)k 由初值确定c1、c2 解得 ?yx(k)=12?(0.5)k-10 ?(0.2)k k?0 求z反变换有 : yf(k)=[-0.5?0.2k-5?0.5k+12.5]u(k) 3、求全响应 y(k)= yf(k)+ yx(k) =[-0.5?0.2k-5?0.5k+12.5]+[12?(0.5)k-10 ?(0.2)k] =12.5+7?(0.5)k-10.5 ?(0.2)k k?0 2、求零状态响应(用z域法求) *