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* 一、 系统传递函数的一般表示式 若系统为零状态系统，对上式两边求拉氏变换有： n阶系统的微分方程 分母 称为系统特征多项式 §4-4 系统的零极点图及时域特性 二、 极点零点分布图 根据系统传递函数分别求出系统的极点和零点，并把极点和零点画在s平面上，即为系统的极点零点分布图，简称极零图。其中用“X”表示极点，用“O”表示零点。 式中 为常数； pi是方程D(s)=0的根，称为系统的极点； zi是方程N(s)=0的根，称为系统的零点； 系统传递函数的零极点分布对实轴成镜像对称. ? j? 反变换 第 i个极点决定 总特性 Ki与零点分布有关 系统传递函数的极零点分布决定时域特性 ?时域特性——h(t) t h(t) j? 0 ? ? 几种典型的极点分布 (a)单极点在原点 h(t)=u(t) (b)单极点在负实轴 j? 0 ? -? t h(t) 0 j? 0 ? ? 0 t h(t) (c)单极点在正实轴 (d)共轭单极点在虚轴上 j? 0 ? j?1 -j?1 0 t h(t) j? 0 ? -j?1 j?1 (e)共轭单极点在虚轴上，原点有一零点 0 t h(t) -? -j?1 j?1 j? ? (f)共轭单极点在左半平面 t h(t) 0 (g)共轭单极点在右半平面 ? -j?1 j?1 j? ? t h(t) 0 h(t) t 0 ? j? 0 有二重极点分布—— (a)在原点 h(t)=tu(t) (b)在负实轴上 j? ? -? h(t) t 0 j? ? h(t) t (c)在虚轴上有二重极点 * * *
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