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2021年交直流调速实验报告 2021年交直流调速实验报告 PAGE / NUMPAGES 2021年交直流调速实验报告 试验汇报册 专业: 班级: 姓名: 学号: 课程: 电力传动控制系统 试验项目名称: 开环直流调速系统仿真试验 试验时间: 5-13—5-20 同组人: 试验汇报评分: 一、 预习汇报（试验课前了解试验目, 预习试验原理、 试验步骤）: 1、 试验目（简述）: 掌握开环直流调速系统原理; 掌握利用simulink编程进行仿真方法。 2、 试验原理（简述）: 直流电动机转速方程为: (1) 从转速方程能够看出, 调整电枢供电电压Ua即可实现调速, 这种调速方法优点是既能连续平滑调速, 又有较大调速范围, 且机械特征也很硬。 开环直流调速系统电气原理图如图1.1所表示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L为直流电动机电枢供电, 经过改变触发器移相控制信号Uc, 能够调整晶闸管触发角α, 从而改变整流电路输出电压平均值Ud, 实现直流电动机调速。 图1.1 开环直流调速系统电气原理图 开环直流调速系统数据 直流电动机额定参数: UN=220V, IN=136A, nN=1460r/min, 四极, Ra=0.21Ω, GD2=22.5N·m2。励磁电压Uf=220V, 励磁电流If=1.5A。三相桥式整流器内阻为Rrec=0.5Ω。平波电抗器Ld=20mH。 3、 试验步骤: 1．掌握直流电动机调压调速原理。 2．分析三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值之间关系。 3．依据开环直流调速系统电气原理图, 编制Simulink试验程序, 上机调试, 统计结果。 4．分析试验结果, 完成书面试验汇报, 并完成对应思索题。 二、 试验数据（统计对应表格或图表）: 1、 试验数据表格: 1)设置模块参数 ?供电电源电压 ?电动机参数 励磁电阻: 励磁电感在恒定磁场控制是可取“0”。 电枢电阻: 电枢电感由下式估算: 电枢绕组和励磁绕组互感: 因为 所以 电动机转动惯量 = 3 \* GB3 ③额定负载转矩 = 4 \* GB3 ④模型参考数见表1—1 表1.2直流电动机开环调速系统模型参数 2）设置仿真参数: 仿真算法ode15a, 仿真时间1.5S, 电动机空载开启, 开启0.5s后加额定负载TL=171.4N.m 2、 试验图表: 1）直流电动机开环调速系统仿真图以下 图1.3 2）开启仿真并观察结果:仿真结果如图1.3所表示。其中图1.3.1是整流器输出端电压波形（局部）, 图1.3.2是经平波电抗器后电动机电枢两端电压波形, 该波形较整流器其输出端电压波形脉动降低了很多, 电压平均值在225V左右, 符合设计要求。图1.3.3和图1.3.4是电动机电枢回路电流和转速改变过程。在全电压直接起动情况下, 起动电流很大, 在0.25s左右起动电流下降为零（空载起动）, 起动过程结束, 这是电动机转速上升到最高值。在起动0.5s后加额定电压负载, 电动机转速下降, 电流增加。图1.3.5是电动机转矩改变曲线, 转矩曲线与电流曲线成百分比。图1.3.6给出了工作过程中电动机转矩—转速特征曲线。经过仿真反应了开环晶闸管—直流电动机系统空载起动和加载时工作情况。 1.3.1 1-3b 1.3.2 1.3.3 1.3.4