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2021年北京交通大学自动控制原理实验报告 2021年北京交通大学自动控制原理实验报告 PAGE / NUMPAGES 2021年北京交通大学自动控制原理实验报告 自动控制原理试验汇报 姓 名 孙宇杰 学 号 班 级 自动化1302 指导老师 蒋大明 时 间 .12.28 目 录 TOC \o 1-5 \h \u 试验概述: 2 硬件资源: 2 软件操作: 3 软件使用说明: 3 试验一 经典步骤及其阶跃响应 4 一、 试验目 4 二、 试验仪器 4 三、 试验原理 4 四、 试验内容 5 五、 试验步骤 6 六、 试验波形及数据 6 七、 计算（数据分析） 9 试验二 二阶系统阶跃响应 10 一、 试验目 10 二、 试验仪器 10 三、 试验原理 10 四、 试验内容 10 五、 试验步骤 10 六、 试验汇报 10 七、 试验波形及数据 12 八、 计算（数据分析） 15 试验三 控制系统稳定性分析 17 一、 试验目 17 二、 试验仪器 17 三、 试验内容 17 四、 试验步骤 17 五、 试验汇报 18 试验四 连续系统串联校正 20 一、 试验目 20 二、 试验仪器 20 三、 试验内容 20 四、 试验步骤 23 五、 试验汇报 23 六、 试验波形及数据 23 七 试验结果分析 26 试验连接图: 29 试验总结与感想: 30  试验概述: 此次试验, 用于验证自动控制原理书中所见部分常见系统功效与作用, 以深入了解及掌握原理其利用方法。 此次试验由硬件连接以及软件操作两部分组成。 硬件资源: EL-AT-III型试验系统关键由计算机、 AD/DA采集卡、 自动控制原理试验箱、 打印机（可选）组成如图1, 其中计算机依据不一样试验分别起信号产生、 测量、 显示、 系统控制和数据处理作用, 打印机关键统计多种试验数据和结果, 试验箱关键结构被控模拟对象。 显示器 显示器 打印机 计算机 AD/DA卡 试验箱电路 图1 试验系统组成 试验箱面板如图2: 图2 试验箱面板 图3 AD/DA采集卡 软件操作: 1．软件开启: 在Windows桌面上双击图标 [自动控制理论] 运行软件, 便可开启软件如图5 2．试验前计算机与试验箱连接: 用试验箱自带USB线将试验箱后面USB口与计算机USB口连接。 软件使用说明: 本套软件界面共分为三个组画面 A. 软件说明和试验指导书画面（如图4） B. 数据采集显示画面（如图5） 图4 图5 试验一 经典步骤及其阶跃响应 一、 试验目 1. 掌握控制模拟试验基础原理和通常方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标测量方法。 二、 试验仪器 EL-AT-III型自动控制系统试验箱一台 计算机一台 三、 试验原理 1．模拟试验基础原理: 控制系统模拟试验采取复合网络法来模拟多种经典步骤, 即利用运算放大器不一样输入网络和反馈网络模拟多种经典步骤, 然后根据给定系统结构图将这些模拟步骤连接起来, 便得到了对应模拟系统。再将输入信号加到模拟系统输入端, 并利用计算机等测量仪器, 测量系统输出, 便可得到系统动态响应曲线及性能指标。若改变系统参数, 还可深入分析研究参数对系统性能影响。 四、 试验内容 组成下述经典一阶系统模拟电路, 并测量其阶跃响应: 百分比步骤模拟电路及其传输函数如图1-1。 G（S）= ?R2/R1 惯性步骤模拟电路及其传输函数如图1-2。 G（S）= ? K/TS+1 K=R2/R1, T=R2C 积分步骤模拟电路及传输函数如