基于s7-300系列plc的起重机安监管理系统设计.docxVIP

基于s7-300系列plc的起重机安监管理系统设计 摘要：介绍了基于西门子S7-300系列PLC的起重机安监管理系统设计方案，阐述了安监管理系统组成架构与功能设计、信号采集、PLC程序设计和人机界面设计等方面内容。该系统应用于起重机设备管理，实现了设备状态监控、运行数据记录及分析等功能，大幅提高了起重机运行的安全性。 武汉钢铁有限公司450 t冶金铸造起重机是吊运高温液态金属罐的起重设备,由主起升机构、副起升机构、主小车机构、副小车机构和大车机构组成。450 t冶金铸造起重机的安全性至关重要,仅依靠传统的设备点巡检及制度、流程管理,很难实现设备长期安全、稳定运行。通过整合西门子S7-300系列PLC技术、无线网络技术以及工控组态软件技术,武汉钢铁有限公司在450 t起重机上设计应用了基于PLC的安监管理系统,可对起重机设备进行本地、远程24 h安全监控和运行管理,实现了人与设备的高度协同作业,降低了故障率和事故率,提高了设备运行的安全性。安监管理系统总体架构安监管理系统的架构分为四个部分:(1)设备层,包括电气驱动设备、控制设备及传感器设备,如电动机、继电器、互感器和编码器等。(2)控制采集层,采用西门子S7-300系列PLC系统,在原有的起重机控制PLC系统基础上,新增一个用于监控的PLC机站。(3)本地监控层,包含起重机驾驶室内HMI设备和电气舱内触摸屏PC机。(4)地面管理层,包括远程服务器、计算机硬件和工厂局域网等。安监管理系统架构如图1所示。安监管理系统功能设计为了满足对现场设备运行状态进行监控及对运行数据显示、报警、记录和查询等要求,安监管理系统要完成以下功能的开发设计。(1)状态监测功能系统能显示并记录起重机主要控制设备的开关量状态、电动机工作电压和电流、机构运行速度、吊物重量和机构运行位置等信息,实时显示起重机各设备状态的运行动画。(2)状态回放功能管理者能访问起重机本地PC机和服务器中的记录数据,追溯查看设备在过去某一时间段的所有数据信息。(3)故障报警功能设备发生异常时,系统自动弹出故障报警提示。管理者能查看历史故障报警记录,系统能统计显示某一设备、某一时间段内故障发生次数。(4)运行诊断功能系统能统计主要设备的运行时间及动作次数,并根据管理者设定的预警值提示对相应设备进行检查及检修。另外,系统具有诊断常见设备故障及异常的功能。(5)安全监控功能系统能显示各机构安全运行区间,当运行机构碰撞任何一个安全极限时进行提示。在危险状态时,系统具有终止设备运行的能力,如卷扬溜钩的监测保护。安监系统PLC控制方案1. PLC硬件配置及通信由于450 t起重机原有的PLC控制系统采用的是西门子S7-300型号,所以安监系统也使用S7-300系列PLC。在起重机电气舱增加监控系统电控箱,内置一个PLC机站,其模块配置为:(1)电源模块,选用型号6ES7307-1EA00-0AA0。(2) CPU模块,选用型号6ES7315-2AH14-0AB0。(3)以太网模块,选用型号6GK343-1EX21-0XE0。(4)定位模块,选用型号6ES7338-4BC01-0AB0。(5)模拟量输入模块,选用型号6ES7331-7KF02-0AB0。(6)预留扩展开关量输入输出模块,选用型号6ES7323-1BH01-0AA0。安监系统PLC通过CPU模块的Profibus-DP接口与起重机控制PLC连接通信,通过CP343以太网模块的Prof Net接口及交换机与上位机系统进行通信。2. PLC信号采集根据现场需求,主要采集五类监控信号:(1)起重机各机构主令控制器、紧停和选择开关等操作指令信号。(2)起重机各机构电源开关、接触器和继电器等逻辑状态信号。(3)起重机各机构安全极限、制动器等安全装置逻辑状态信号。(4)起重机各机构电动机的电流、电压等检测信号。(5)起重机主副起升机构的高度、大小车机构的位置及主副起升机构的载重量等检测信号。(2)信号采集方式对于上述第(1)～(3)类逻辑信号,因450 t起重机原有的PLC控制系统已采集了这些信号,所以可以直接从原PLC中进行读取。对于上述第(4)、(5)类中的电流、电压、高度、位置和载重量等检测信号,要安装相应的传感器。在电气舱各机构电动机的动力线路上安装电流互感器和电压互感器,将电流和电压互感器信号分别接入电流变换器和电压变换器,输出为标准的4～20m A电流,用于采集各机构电动机的电流和电压信号。在主副小车的端头(静止端)安装激光测距仪,在主副小车的移动端安装激光反射板,测距仪输出为标准的4～20 m A电流,用于采集主副小车的位置信号。在主副起升机构的定滑轮组底座下分别安装压力