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微机原理课程基于80x86的步进电机控制系统 微机原理课程基于80x86的步进电机控制系统 PAGE / NUMPAGES 微机原理课程基于80x86的步进电机控制系统 《微机原理与接口技术》 课程设计 姓名： 厉小洋 学号： 0945533117 班级： 09电气 1班 专业： 电气工程及其自动化 学院： 电气与信息工程学院 江苏科技大学张家港校区 2012年 9 月 目录 一 理论部分 2 1 课题要求与内容 2 2 系统方案设计 3 3 系统硬件的设计 4 4 系统软件设计 5 二 实践部分 6 1 系统硬件原理简介 6 2 系统硬件调试中出现的问题及解决举措 10 3 系统软件 11 3.1 软件设计 11 3.2 软件调试中出现的问题及解决举措 14 三 附录 15 题目：《鉴于 80x86 的步进电机控制系统》 第一章、 理论部分 一 微机原理课程设计课题要求与内容 内容要求： 1） 使用 8255A 控制步进电机的运行。 2） 使用数码管 LED 显示速度的大小。 3） 使用 8253 准时器调理速度的大小。 4） 使用 4 个独立按键控制步进电机，即 “正传 ”、 “反转 ”、“停止 ”、 “调速 ”。 5） 使用 8259A 产生中止控制按键； 6） 使用 DAC0832 显示速度的波形。 拓展功能： 1） 按键部分能够增添 “加快 ”、 “减速 ”等功能； 2） 考虑能够加蜂鸣器来划分 “正转 ”和 “反转 ”； 3） 其余能够有自己特点的功能均可。 二 系统方案设计 在课程要求的前提下，步进电机为四相八拍步进电机，这样能够用 8255 的一个端口控制电机的驱动， LED 显示为十六位 80X86 8255 步进电机 LED显示 按键控 制 8259 8254 图 1 系统流程图 在 8255 中可用两个端口控制，按键单元可与电机共用一个八位端口， 由 8254 产生可编程脉冲，进入 8259 产生中止，反应给 80x86，控制 8255。 再履行到步进电机及其 LED 显示上，一个脉冲步进电机一拍。由按键读入系统状态。 详细的系统设计如图 1 为系统概略流程图 三 系统硬件设计 在硬件设计中，主假如经过步进电机模块、 8255 模块、 LED 模块、 8254 模 块。 在 8255 芯片上用 A ，B 口控制数码管的显示（ A 为位选 B 为段选） ,C 口的高四位为四个按键单元，低四位作为输出，控制步进电机。 片选 CS 接 IOY2 。在 8259 和 8254 上，采纳一个脉冲一拍的方式。给 8254 一个 1.8432MHZ 在 CLK2 ，OUT2 输出给 CLK0 ，由 OUT0 给 8259 的 INT ，输出一个脉冲，经由 IR0 给 80x86 的中止口 INTR 。如图 2 为硬件连结图，以下 硬件连结： 8254,8255,8259的 CS 分别接在 IOY2 ， IOY0 ， IOY1 8255 芯片连结： 8255 的 A ，B 控制 LED ，A 口接位选， B 口接段选，将 C 口分为两段，高四位读取按键，低四位控制步进电机，按键分为四个以下表 1 所示 表 1 K1 K2 K3 K4 判断开关 判断正反转 0 0 速度 1 0 开 0 正 1 0 速度 2 1 关 1 反 0 1 速度 3 1 1 速度 4 8254：GATE2 接电源 +5v 给 CLK2 一个信号 OUT2 接 CLK0 将输出接 8259 的 INT ，在用 8259 的 IRO1 连结到 80X86 的中止 INTR XD0~XD7 XA2 IOW IOR IOY0 XD0~XD7 80 IOW 系 IOR 统 IOY1 总 线INTR XA2 XD0~XD7 XIOW XIOR IOY2 XA2  D0 PC0 D7 PC3 A0 PC4 A1 PC7 8255 WR A 口 RD CS B 口 D0 D7 WR RD INT CS 8259 IR0 A0 D0 OUT0 D7 CLK0 WR OUT2 RD CS CLK2 8254 A0 A1 GATE2  步进电机单元 按键单元 LE D 显 示 1.8432 MHZ +5V 图 2 硬件连结图 四 系统软件设计 开始 系统初始 否 判断开关 是 判断正 判断速 计数器装入初 是 判断能否 进入中止 否 LED 显 判断能否 是 八拍走完 否 否 判断键盘是 否有按键 是 结束 图 3 软件系统工作流程图 过 8255 读取按键的信号，来控制步进电机的开关，正转，反转，速度的大小。经过 8254 计数器工作在方式 0 的状态下来控制每拍运行的时间，步进电机速度不一样，赋给 8254 的初始值不一样，同时 8255 的 PA,PB