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间接转矩控制原理 间接转矩控制原理 间接转矩控制原理 直接转矩控制原理 在直接转矩控制中，电机定子磁链的幅值经过上述电压的矢量控制而保持为额定值，要改变转矩大小，能够经过控拟订、转子磁链之间的夹角来实现。而夹角能够经过电压空间矢量的控制来调理。因为转子磁链的转动速度保持不变，所以夹角的调理能够经过调理定子磁链的刹时转动速度来实现。 假设电机转子逆时针方向旋转，假如实质转矩小于给定值，则选择使定子磁链逆时针方向旋转的电压矢量，这样角度增添，实质转矩增添，一旦实质转矩高与给定值，则选择电压矢量使定子磁链反方向旋转。进而致使角度降低。经过这类方式选择电压矢量，定子磁链向来旋转，且其旋转方向由转矩滞环控制器决定。 直接转矩控制对转矩和磁链的控制要经过滞环比较器来实现。滞环比较器的运转原理为：目前值与给定值的偏差在滞环比较器的容差范围内时，比较器的输出保持不变，一旦超出这个范围，滞环比较器便给出相应的值。 直接转矩控制的原理框图以下所示，给定转速与预计转速对比较，获取给定转矩；经转矩调理器将转矩差做滞环办理获取转矩控制信号；将磁链预计值跟给定磁链对比，经滞环比较器获取磁链控制信号；依据计算的获取的转子位移，区分区段；依据区段，以及转矩和磁链控制信号，联合查找表得出空间矢量，生成 PWM波；输出给逆变器，给电机供电。 矢量控制技术及直接转矩技术两种控制方案的比较 2010-10-13 14:48 目前，直接转矩控制技术和矢量控制技术在工业现场均有成功的应用实例，它们的应用研究仍在热火朝天地进行着，但不论何种控制方法，研究中总会或多或少地发现其不足。但跟着研究的深入、技术水平的提升、硬件条件的改良，很多问题都将会逐渐获取解决。 从理论上讲，矢量控制是成立在被控对象正确的数学模型上，经过控制电机的电枢电流实现电机的电磁力矩控制。电流环的存在，使电机电枢电流动向跟从系统给定，知足实质对象对电机电磁力矩的要求。电机实质电流遇到电机转子地点的及时控制，保证电机电流形成的电枢磁场与转子 d 轴垂直，实质电机电流中的交轴电流重量和系统控制所需的交轴给定电流相等，控制系统保证明质负载对象的力矩要求，电机所产生的电磁力矩安稳，电机能够运转的转速较低，调速范围较宽。电机启动、制动时，电机全部的电枢电流均用来产生电磁力矩，进而能够充足利用电机的过载能力，提升电机启动、制动速度，保证电机拥有优秀的启动、制动性能。除此以外，在转子磁场定向矢量控制下，不需要逆变器为电机供给无功励磁电流，电机的单位电流产生最大电磁力矩。 直接转矩控制则否则，它只保证明质电磁力矩与给定力矩的符合程度，并依据力矩偏差、磁链偏差及磁链所在扇区，选择主电路器件开关状态，使电机磁链依据所定轨迹运转。实行电磁转矩及磁链滞环控制时，电机转矩不行防止地存在脉动，直接影响电机在低速运转的安稳性和调速范围。此外，经过电机反电势积分求得定子磁链，这类磁链电压模型在低速运转时正确性很差，受逆变器死区时间、电机电阻及电压检测偏差的影响，自然会影响电机低速运转性能，影响电机转速的运转范围。且电机从静止地点开始启动时，因电机定子的初始磁链地点未知，系统没法发出正确的控制信号，电机启动困难。往常是将电机转子拉到固定地点再进行启动。 直接转矩控制和矢量控制的比较： 直接转矩控制（ DTC）技术与传统的矢量控制对比，拥有以下的主要特色： 控制构造特别简单。传统的转子磁场定向的矢量控制系统需要四个 PI 调理器和一个独自的 PWM 调理器，而 DTC控制仅需要一对滞环控制器和一个速度 PI 调理器，这使得 DTC拥有更优秀的动向性能； 直接转矩控制的运算均在定子静止坐标系中进行，不需要在旋转坐标系中对定子电流进行分解和设定，所以不需要像矢量控制那样进行复杂的坐标变换，大大地简化了运算办理过程，简化了控制系统构造，提升了控制运算速度。 直接转矩控制利用一对滞环比较器直接控制了定子磁链和转矩，而不是像矢量控制那样，经过控拟订子电流的两个重量间接地控制电机的磁链和转矩，它追求转矩控制的迅速性和正确性，其实不故意追求圆形磁链轨迹和正弦波电流。 直接转矩控制采纳空间电压矢量，将逆变器和控制策略一体化设计，并依据磁链和转矩滞环比较器的输出，直接对逆变器开关管的导通和关断进行最正确控制，最后产生失散的 PWM 电压输出，所以传统的直接转矩系统不需 要独自的 PWM 调制器。 综上所述，直接转矩控制在很大程度上战胜了矢量控制的复杂性，它采纳空间矢量的剖析方法，直接在定子坐标系下计算与控制沟通电动机的转矩，采纳定子磁场定向，借助失散的两点式调理产生 PWM 信号，直接对逆变器的开关状 态进行最正确控制，以获取转矩的高动向性能，是一种拥有高动向性能的沟通调速方法。 直接转矩控制中个模块建模 定子磁链模型： 转矩预计模型： 磁链幅值及定子地点