质点运动学第2章点的运动.pptxVIP

质点运 动学? 动画? 例题第2章 点 的 运 动? 动 画? 动画矢量法表示点的运动第2章 点的运动? 动画密切面的形成第2章 点的运动? 动画自然轴系第2章 点的运动? 动画自然轴系第2章 点的运动图片第2章 点 的 运 动? 例 题? 例题? 点 的 运 动例 题 1LAhlMBxOu tx 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。? 例题? 点 的 运 动例 题 1LAhlMBxOu tx解：取坐标轴 Ox 如图。由三角形相似关系，有即从而求得 M 点的直线运动方程 M 点的速度而加速度 a = 0 ，即 M 点作匀速运动。? 例题? 点 的 运 动例 题 2yBACxyOMx 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。已知:? 例题? 点 的 运 动例 题 2运 动 演 示? 例题? 点 的 运 动例 题 2yBACxyOMx 考虑任意位置， M点的坐标 x，y可以表示成解:消去上式中的角φ，即得M点的轨迹方程:? 例题? 点 的 运 动例 题 2轨 迹 演 示? 例题? 点 的 运 动例 题 2思考题：M点的轨迹是什么曲线 ？? 例题? 点 的 运 动例 题 2轨 迹 演 示? 例题? 点 的 运 动例 题 3　yMBAOxC 在上例的椭圆规尺BC上固连一个半径是a/2的圆盘，圆心重合于A。求圆盘边缘上任一点 M 的运动方程和轨迹方程，已知角φ=k t,其中k 是常量。? 例题? 点 的 运 动例 题 3运 动 演 示? 例题? 点 的 运 动例 题 3　y 取固定坐标系Oxy，令∠MAC =2α,M则 M 点在Oxy中的坐标为BAxOC解: 将φ=k t 代入上式即可得到圆盘边缘上任一点 M 的运动方程。另外，由上式可以看出，两个坐标x，y成正比，即 故 M点的轨迹是斜率为tanα并通过坐标原点的直线，上式即为其轨迹方程。? 例题? 点 的 运 动例 题 3轨 迹 演 示? 例题? 点 的 运 动例 题 3　yMBAxOC 对于圆盘边缘上不同的点，角α取不同的值。但所有各点均作直线运动，且轨迹通过原点O。 如令轴Oξ重合于M点的轨迹直线，则有代入φ=k t ，得M点沿Oξ的直线运动方程对于点B与C，角α=90o与0o，故有? 例题? 点 的 运 动例 题 4yABlxOC 曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=ωt，其中ω是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。? 例题? 点 的 运 动例 题 4运 动 演 示? 例题? 点 的 运 动例 题 4yABlxOC解:考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标将φ=ωt 代入上式得令λ= r/l，将上式的根式展开，有? 例题? 点 的 运 动例 题 4yABlxOC略去λ4以及更高阶项，并利用关系则可表示为滑块B的速度和加速度为? 例题? 点 的 运 动例 题 5BDAρCφR 如图凸轮绕O轴匀角速转动，使杆AB上升。欲使杆AB匀速上升，凸轮上的CD段轮廓线应是什么曲线？? 例题? 点 的 运 动例 题 5BDAρCφR解：以凸轮为参考系，取极坐标研究杆上A点的运动。根据题意有 将上式对时间积分一次，并设C点为动点A在t=0时的初始位置，于是得以极坐标表示的A点相对于凸轮的运动方程消去时间 t，得A点在凸轮上的轨迹方程凸轮转动，杆AB匀速上升，v，ω为常值，上式为阿基米得螺旋线。? 例题? 点 的 运 动例 题 6M0OrM 飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1 500 m的圆弧作机动飞行（如图），其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。 ? 例题? 点 的 运 动例 题 6(-)M0Orsv0Man(+)avat解：因已知飞机沿圆弧轨迹的运动方程，宜用 自然法求解。取M0为弧坐标 s 的原点，s 的正 负方向如图所示。 当t = 5 s时，飞机的位置 M 可由弧坐标确定 先求出飞机的速度和切向加速度、法向加速度 ? 例题? 点 的 运 动例 题 6(-)M0Orsv0anaαMat(+)v代入 t = 5s 得 故在这瞬时飞机的总加速度 a 的大小和方向为 ? 例题? 点 的 运 动例 题 7CD+sBωsOθφAORR-sE 销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角