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力学部分 1 三 量矩定理 2
本部分主要内容 e F
本部分主要内容 均质轮受外力作用而绕 oy
一、质点运 微分方程 其质心O作定轴转动，它有 F
一、质点运 微分方程 ox A
w o
二、 量定理 角速度和角加速度，但对于
二、 量定理
轮的动量为：
三、 量矩定理
三、 量矩定理
r
r r
P = mv = mv = 0
四、 能定理 C O
四、 能定理 F
r r r r
五、达朗伯原理 (e)
五、达朗伯原理 外力的矢量和为： F = F + Foy + F = 0
R ox
六、单自由度系统的振
六、单自由度系统的振
这个问题不能用动量定理来描述轮绕其质心作定
轴转动时的运动。
三 量矩定理 3 三 量矩定理 4
1 质点的动量矩定理
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