理论力学公式.pdfVIP

静力学 静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。 第一章、静力学公理和物体的受力分析 教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。 知识结构： 1、基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。 2、静力学公理： （1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别 （2）二力平衡公理；（二力构件） （3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理） （4）作用与反作用定律； （5）刚化原理。 3、常见约束类型与其约束力： （1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线； （2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力； （3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力； （4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力； （5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力； （6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力； （7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。 4、物体受力分析和受力图： （1）画出所要研究的物体的草图； （2）对所要研究的物体进行受力分析； （3）严格按约束的性质画出物体的受力。 意点：（1）画全主动力和约束力； 注 （2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图； （3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理； （4）作用力与反作用力。 第二章、平面汇交力系与平面力偶系 教学目标：掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。 知识结构： 1、平面汇交力系： （1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭） （2）解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程 F 0 ， F 0 ） x y 意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不 定相互垂直） 注 （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。 2、平面力对点之矩——M O F Fh ，逆时针正，反之负 意点：灵活利用合力矩定理 注3、平面力偶系： （1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。 （2）力偶矩：M Fh ，逆时针正，反之负。 （3）力偶的性质： [1]、力偶中两力在任何轴上的投影为零； [2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同） [3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效； [4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。 （4）力偶系的合成 （ M M ）与平衡（ M 0 ） i 第三章、平面任意力系 教学目标：掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法，会计算平面桁架的内力。 知识结构： 1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加 力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。 2、简化的中间结果： 2 2 （1）主矢F ——大小：F F F ； R R ix iy 方向：cos F ,i F / F ，