液压阀的实验建模方法.pdfVIP

第 20 卷 第 3 期 振动、测试与诊断 V o l. 20 N o. 3 2000 年 9 月 　　　Jou rnal of V ib ration ,M easu rem en t D iagno sis　　　　　 Sep. 2000 液压阀的实验建模方法 程　珩 (太原理工大学机电所　太原, 030024) 摘要　讨论了一种液压阀实验建模方法, 研究了瞬态压力发生器的工作特性、相应参数的测量和 数字信号处理, 以及使用实验数据建立数学模型的方法。最后讨论了用这种装置进行压力传感器 动态标定的方法。 关键词　液压阀　瞬态试验　数学模型　压力传感器 中图分类号　TH 13752 引　言 液压阀由于诸如阀口流量、摩擦等非线性因素的存在, 通过物理定律建立的理论模型很难 准确反映实际工作过程, 在此基础上的计算机仿真会出现很大偏差。因此实验建模就成为获得 其精确数学模型的有效方法。 模型主要用作设计工具, 进行阀性能参数的研究, 实现阀的优化设计。实际的液压阀都要 随着时间而改变它的特性。例如, 结构的磨损、阀的缝隙渐渐变脏而减小其过流面积、承受力的 部分产生疲劳损伤等等。如果液压阀在开始使用时处于最佳性能状态, 则该性能随着时间的推 移而逐渐变差。因此, 对变化的阀以一定的时间间隔进行测量时, 可以估计阀的故障趋势和缺 陷的发展趋势。 ( ) 实验建模是对被试件 不管是压力传感器还是液压阀 施加一个激励信号后, 该试件将产 生一个响应信号, 通过测量其输入和输出信号, 对其进行富立叶变换和频响函数估计, 即得到 幅频和相频曲线, 然后通过曲线拟合, 得到阀的实验模型的过程。 对于阀的实验, 可以应用流量或压力作为输入量。本文提出了输入信号时域波形的选择, 发生器产生瞬时流量和压力信号的原理和方法, 频率响应函数的估计方法和借助于实验数据 建立动态模型的方法, 也研究了各种实验条件对模型精度的影响。 1　实验方法 在动态系统试验中, 实验设计包括输入变量的确定和试验信号的选择、测量和记录系统的 建立以及信号处理方法。一般来说, 有两种试验方案, 一种方法是在试验中对系统应用适当的 激励并测量其输入和输出, 研究它的动态特性; 另一种是应用在线建模方法, 连续地或间断地 收稿 日期: © 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 第 3 期 程　珩: 液压阀的实验建模方法 219 　　 测量和估计系统的动态特性。本文采用第一种方法。 ( 在实验建模中, 通常使用的激励信号 输 ) 入信号 有三种形式, 即正弦、瞬态和随机信 号。对压力阀, 通常以其流量作为阀的输入值, 但是要产生某种频率和振幅的正弦流量信号 是非常困难的。同样, 如果应用随机流量信号 作为阀的输入信号, 则产生这种信号也是很难 的。因此在实验中应用近似的流量脉冲激励作 为被试减压阀的输入。因为实际系统的时域响 应是有限的, 例如液压阀是在十分之一和百分 之一秒间变化, 所以可以使用合理脉宽的脉冲 图 1　近似的脉冲输入信号 作为激励信号。显然, 近似流量脉冲信号 a ( ) t 持续时间愈短, 得到的脉冲信号 的频带愈宽。这里所使用的脉冲 信号 ( ) 的实