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项目二 行星齿轮变速器 一、概述 1、作用 由于液力变矩器的扭矩变化范围 窄(1~3倍),无法满足汽车行驶中各 种复杂工况的需要。为此,在液力变 矩器后面再串联齿轮变速机构来扩大 扭矩变化范围(3~4倍), 再将发动 机的动力传递给传动轴。 2、形式 自动变速器中的齿轮变速机构所 采用的变速齿轮有平行轴式齿轮机构和 行星齿轮机构两种。 3、组成 行星齿轮机构和换挡执行元件 4、行星齿轮机构特点 这种行星齿轮总是处于常啮合状态,可使换档迅速、平稳、准确而不会产生齿轮碰撞或不完全啮合的现象。 二、行星齿轮机构 1、结构 单排行星齿轮机构由 一个太阳轮(中心轮)、 一个行星架、一个齿圈 和几个行星齿轮组成。 2、单排行星齿轮机构的运动规律的特性方程 n1+αn2-(1+α)n3=0 其中:n1—太阳轮转速; n2—齿圈转速; n3—行星架转速; α—齿圈与太阳轮的齿数比。 3、单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件,使它与输入轴联结,将另一元件作为被动件与输出轴联结,再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。 1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转,从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转,传动比为: i13=1 +α 为前进降速挡, 减速相对较大。 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动 传动比为 : i31=1/(1 +α) 为前进超速挡,增速相对较大。 3 )太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动 传动比为: i23=1+z2/z1 =1+1/α 为前进降速挡,减速相对较小。 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动 传动比为: i32=z2/(z1+z2) = α/(1+ α) 为前进超速挡, 增速相对较小。 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动 行星架固定,行星齿轮只能自转,太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为: i12=z2/z1=- α 为倒挡减速挡。 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动 行星架固定,行星齿轮只能自转,齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反,传动比为: i21=-z1/z2 =-1/ α 为倒挡超速挡。 7)直接传动(直接档) 若三元件中的任两元件被连接在一起,则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8)自由转动(空挡) 若所有元件均不受约束,则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。 4、行星齿轮机构在自动变速器上的应用 在现代汽车行星齿轮变速器中,广泛地采用了辛普森式(Simpson)双排行星齿轮机构和拉威娜(Ravigneaux)式复合行星齿轮机构。 新课小结 1、行星轮机构的组成 2、行星轮机构的工作情况 作业 三、行星齿轮变速器的换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态,挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构,就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。 执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成,离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转,而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。 (一)离合器 (1)作用 自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件,或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。 离合器片 离合器 (2)构造:一般为多片摩擦式,是液压控制的执行元件。 基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片(钢片、摩擦片)、花键毂 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接,可轴向移动,为输入端,片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。 从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动,可输出扭矩。 活塞为环状,另外活塞上有密封圈、回位弹簧。 (3)工作情况: 离合器接合:当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时,液压力克服
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