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广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 解读CANDT 测试项-采样点测试 摘要：CAN 总线广泛应用于汽车电子、轨道交通、医疗电子等领域，保障CAN 节点间 稳定通信变得尤其重要。本文将介绍如何利用CAN 采样点测试方案，有效提高CAN 网络 通信成功率。 一、为什么要进行采样点测试？ 为了保证有效的通信，对于一个只有两个节点的CAN 网络，其两边距离不超过最大的 传输延迟和每个节点的时钟容差能够正确地接收和解码每个传输的消息，这需要每个节点都 能对每个位正确采样。 CAN 总线的每一帧可以看作一连串的电平信号。大多数设备使用单点采样，也就是在 一个位时间内从采样点的位置读取一个电平信号，以此确定这个“位”的显隐性。在 CAN 网络中，当每个节点的采样点位置不一样时，由于总线过长引起的通信延迟或现场对总线的 干扰，就容易发生读取的电平不一致现象，产生 CRC 错误报文。为了提高 CAN 网络的通 信成功率，各节点的采样点应设置一致。 二、如何计算采样点？ 在讲采样点之前，我们先了解一下位时间的相关定义。一个位时间可以看作一条水平的 时间轴，一般分为四个段，如图1： 图1 位时间图  同步段：通过此段实现时序调整，一个位的输出从同步段开始；用于同步总线上的各个 节点，跳变沿产生在此段内；通常为1Tq；  传播段：用于补偿信号通过网络和节点传播的物理延迟；传播段长度应能保证2 倍的信 号在总线的延迟；其长度可编程(1-8Tq)；  相位缓冲段1 和相位缓冲段2：重同步在此段作用，用于补偿细微的时钟误差。作用方 式为加长相位缓冲段1 或者缩短相位缓冲段2；  Tq：是指一个最小时间量子，来源于对系统时钟可编程的分频；  时间段 1：为了方便编程，许多CAN 模块将传播段和相位缓冲段 1 合并为一个时间段 （TSEG1）。 根据图1，采样点的计算公式如下： 公式1 公式2 文库资料 ©2020 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 Prescaler：波特率分频系数 例：时钟频率为8M，Prescaler = 2，Tseg1 = 13，Tseg2 = 2； 由公式2 可得： ； 由公式1 可得： ； 图2 采样点配置 有图2 可以看出：在同一波特率的条件下，Tseg1、Tseg2、Prescaler 有不同的组合，不 同的组合有不同的采样点配置，可自行配置适合采样点位置； 三、CANDT 采样点测试的测试原理是什么？ 连接CANDT 设备和电脑后，再在电脑上打开CANDT 软件，选中“采样点”并设置好对应 的参数，然后开始测试即可进行采样点的测试，如图3，最终的测试结果为：84%。 图3 CANDT 测试结果 CANDT 测试原理及过程如下： 1. 用CANScope 发送ID 为0 的报文100 帧，在此报文的第一个ID 位（注1i ）的0%处施 加一个宽度为27%位宽（注2ii ）的干扰（如图4 ），记录这100 帧报文中出现的错误帧 数，但由于此时距离采样点位置较远，暂时不会出现错误帧。 文库资料 ©2020 Guangzhou ZHIYUAN Electronics S