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全国大学生电子设计比赛B题风力陈设计报告计划 全国大学生电子设计比赛B题风力陈设计报告计划 PAGE / NUMPAGES 全国大学生电子设计比赛B题风力陈设计报告计划 2015年全国大学生电子设计比赛 风力摆控制系统（ B 题） 2015年 8月 15日 摘 要 本文以 IAP 单片机为控制核心，可以 在运行过程中对 User Flash 的部分地域进行 烧写； MPU6050是陀螺仪与加速度传感器的结合，可实时检测出风力摆的状态并由单片机办理 后经过 PID 控制算法实现闭环调治，实现对直流电机转速的控制以此来达到风力摆的动向平 衡。系统设计结构简单，制作成本低，控制精度高。风力摆运行状态由液晶显示，智能性好， 反应速度快，拥有优异的人机交互界面。 目录 一、 系统方案 1 1、电机的论证与选择 1 2、单片机的论证与选择 1 3、电机驱动电路的论证与选择 1 二、系统理论解析与计算 2 2.1 保证系统坚固性的方法 2 (1)采用合适的资料搭建支架 2 (2)采用合适的硬件提高精准度 2 1、小型直流电机电路 3 2、显示模块的电路 3 3、电机驱动电路 4 三、系统设计 5 1、系统流程图 5 2、程序设计（见附录） 5 四、测试方案及结果 6 1、测试仪器 6 2、测试结果 6 3、测试解析 7 五、结论与心得 8 六、参照文件 8 附录 1：源程序 8 风力摆控制系统（ B 题） 【本科组】 一、系统方案 本系统主要由控制办理模块、角度，加速度检测模块、驱动模块、电源模块、 显示组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1、电机的论证与选择 方案一：采用步进电机。步进电机拥有动向响应快、易于起停，易于正反转 及变 速的优点。但缺点是它以步进式跟进，角度小于一个步距角时是系统响应盲 区，而且 经过测试步进电机在控制旋转臂时，抖动性大而且简单出现卡顿现象， 因此不合适风力摆的控制。 方案二：采用小型轴流风机。扭矩大，体积小，驱动电路简单，坚固强，负载能力强等优点。 综合比较以上两种电机，结合设计所需平稳的控制摆杆处于竖直状态，应选择小型轴流风机。 2、单片机的论证与选择 方案一：采用 AT89C52 单片机。 AT89C52 单片机是一种低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，拥有 8K 在系统可编程 Flash 储藏器。 方案二：采用 IAP15F2K61S2 单片机。 IAP 系列单片机拥有低功耗、高速度、超强抗 搅乱等优点。 方案三：采用 STC89C52RC 单片机自己带有有 8 路十位 AD 变换和 2 路 PWM ， 而且办理速度比一般单片机要快，精度高。 综合比较以上三种单片机。为了更方便、高精度、高速度地控制系统，完成题目要求，应选择 IAP15F2K61S2 单片机为主控芯片。 3、电机驱动电路的论证与选择 方案一：使用 L298N 芯片。 L298N 是一种高电压、大电流电机驱动芯片，最高工作电压可达 46V ，峰值电流可达 3A ，连续工作电流为 2A 。可以经过 I/O 口供应信号方便地控制直流电机或步进电机，但是简单发烫。 1 方案二：使用 BTS7960 芯片。BTS7960 芯片是集成的大电流半桥驱动， 其内部 包括一片 NMOS 、一片 PMOS 和一片半桥门集驱动。其输入信号为标准的 TTL 电平，直接与单片机相连就可以，降低系统的不稳 定因素，而且可以用 PWM 调速。 综合比较以上两种驱动芯片，由于电路要求精度高、坚固性好，能满足速度变换要求，应选择 L298N 芯片为驱动芯片。 二、系统理论解析与计算 2.1 保证系统坚固性的方法 经解析计算，本设计的坚固性主要有 2 个方面。与外面硬件设备坚固性有关，包括 支架的坚固性、检测及控制模块安装的坚固性。控制坚固性，包括电机的转动坚固性， 单片机输出电平的坚固性。本设计从以下方面减小耗费以提高效率： (1)采用合适的资料搭建支架 采用合适大小的木棍作为支架的资料，不但更简单加工，还拥有相当必然程度的坚固性。 尔后传感与控制模块用胶枪打胶凝住，不但坚固，还不易损坏器件，便于器件的回收利用。 (2)采用合适的硬件提高精准度 为让控制更坚固，采用了 IAP15F2K61S2 单片机作为主控芯片， MPU6050 作为角度与加速度传感模块。使系统更具坚固性。 2.2 各有关量的计算 单摆的周期对于本系统拥有重要作用，公式为 T=2 π√( l / g) ； 而需要控制电机的输出功率来控制所需力的大小，公式为×U×I ×cosφ，即适用功功率； 在供应纸板上需用激光笔画出拟定长度的线段， 因此就要利用单摆的长及高度计算所画的线段长，公式为 D=(Lcos θ+h)tan θ。 2 三、电路与程序设计 1、小型直流电机电路 图 1 小型直流机