单片机C语言程序设计教程与实训——张秀国第4章单片机中断系统的C51语言编程.pptxVIP

第4章单片机中断系统的C51语言编程;教学提示;教学要求;4.1单片机的中断系统 ________;4.1单片机的中断系统 ________;单片机应用系统中使用中断技术具冇多个优点:;硬件缶匐;1-中断源;2)定时器/计数器中断源;2.中断请求标志;2）特殊功能寄存器SCON中的屮断请求标志位;4A.2 51系列单片机中断系统的控制;1-中断允许寄存器IE;2.中断优先级寄存器IP;51系列单片机对屮断优先级的控制原则;为了实现以上优先原则，中断系统内部有两个对用戸 不透明的、不可寻址的“中断优先级状态触发器”。其一 指示某高优先级中断正在得到服务，所有后来的屮断都被 阻断；其二用于指明已进入低优先级服务，所有同级的中 断均被阻断，但不能阻断高优先级的屮断。;4丄3 51系列单片机的中断处理过程;1.中断请求;2.中断查询和响应;注意尽管某个中断源通过编程设置处于被打开的状态， 并满足中断响应的条件，但是军到下列情况之一，CPU (1) 当前CPU正在处理比申请源高级或与申请源同级的中断。 (2) 当前正在执行的那条指令没有执行完。 (3) 正在访问IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。并 且，只有在执行这些指令后至少再执行一条指令时才能接 受中断请求。 由于上述原因而未能响应的中断请求必须等待CPU的 下一次查询，即CPU对查询的结果不作记忆。查询过程在 下-个机器周期重新进行。;3）中断响应;5)中断请求的撤销;3?中断处理;4 .中断返回;4.2外部中断;4.2.1外部中断源编程;分析;422外部中断源的扩展;1 .利用定时器/计数器扩展外部中断源;TMOD = 0x06; //设置T/CO为计数器模式且与外部中 〃断0无关，计数初值自动重装 TL0 = Oxff; 〃设置计数初值 TH0 = Oxff; EA=1; 〃打开中断总开关 ETO=1; 〃允许定时器/计数器0申请中断 TR0= 1; 〃启动定时器/计数器0 利用定时器/计数器扩展外部中断源受到51系列单片机 资源的限制，当定时器/计数器被用作其他用途时，就无法 再用于外部中断源的扩展。;2.采用中断和查询结合的方法扩展外部中断源;03;【例4.2】基于图4.8,编程实现下列功能：用K1?K4分 别单独控制D1?D4的发光与熄灭。例如，按一次K1键D1 发光，再按一次K1键D1熄灭，同时要保证其他发光二极 管的状态不变。要求：在中断函数中实现上述??能。;采用中断和查询结合的方法扩展外部中断源，虽然不;43定时器/计数器中断;431定时器/计数器的结构及工作原理;1 .计数功能;2.定时功能;432定时器/计数器的控制;1.工作方式寄存器TMOD;2.控制寄存器TCON;4-3-3定时器/计数器的工作方式及应用编程;I.工作方式0;当选择工作方式0时，T/CO是一个13位的定时器/计数 器，如图4.12所示，图中原为振荡器的频率，扁c + 12 表示对。c进行12分频。在这种情况下，只用TLO的低5 位和THO的全部8位来计数。当TLO的低5位溢出时向THO;(1)当C/T = O时，多路开关连接振荡器的12分频(/bsc!12) 输出，T/CO对机器周期计数，用作定时功能。;(2)当C/亍=1时，多路开关与引脚TO相连接，T/C0对外部 脉冲进行计数，用作计数功能。外部脉冲由TO引脚输入， 当引脚上的信号电平发生1到0的跳变时，计数器加1。 对?次溢出而言，工作方式0的计数值COUNTERO为: COUNTERO = 2”—X = 8192-X 式中，X为计数器初值。;(3)当GATE = O时，从图412中的组合逻辑电路可知：或 门被封锁，输出为常1;与门打开，由TRO来控制T/CO的 开启和关闭。TRO=1,与门输出1, T/CO开启；TRO=O, 与门输出0, T/C0关闭。 ⑷当GATE = 1，TR0 = l时，从中的组合逻辑电路 __ 可知：或门、与门全部被打开，由外部电平信号通过函而 来控制T/C0的开启和关闭。INTO =1时，与门输出1, T/CO开启；INTO =0时，与门输出0, T/C0关闭。;【例4.4】设某单片机应用系统的振荡器频率/典=12MHz, 试编写程序在P1J引脚上输出周期为2ms的方波。;2.工作方式1;对一次溢出而言，工作方式1的定时时间TIME1及计;分析:当/osc=12MHz时，工作方式1的最大定时时间为 TIMElMAX=65.536ms,显然不能满足题目的要求。设 TIMEl=50ms,则高电平需要中断4次，低电平需要中断16 次。定时器的初值XW由下面的公式;3.工作方式2;在工作方式2中，T/CO只用TLO作为8位计数器，而把;对一次溢出而言，工作方式2的定时时间TIME2及计 数值