《工程力学》三分册 北科大 电子教案 《运动学和动力学》 第十章 振动.pptVIP

第十章 振动;第十章 振动;第十章 振动;第十章 振动;振动是指物体在平衡位置附近所作的具有周期性的往复运动. ;§10-1 工程中的振动问题;§10-1 工程中的振动问题;第十章 振动;§10-2 质点的自由振动;取平衡位置O为坐标轴原点，x轴向下为正 W为重力，Fe为弹性力，且Fe= –k(x+?) 所以 或 令 故有;上式称为自由振动的微分方程，是一个常系数线性二阶齐次微分方程. 其通解为 x=A·sin(w0t+q ) A和q 两个积分常数，可由初始条件确定. 设当t=0时， x=x0 , 故由上式?? x0=A·sin q 对时间求导数;将初始条件代入上式得 v0=Aw0cos q 联立解（a）、（b）两式，可得; A是质点离开平衡位置O的最远距离，称为振幅. (w0t+q)称为振动的相位，q 称为初相位. ;3.自由振动的周期和频率 质点振动一次所需要的时间称为周期，用T表示. 由 [w0(t+T)+q ]–(w0t+q)=2p ，得 ;从结果可以看出，自由振动的周期和频率只与振动系统的质量m和弹簧刚度系数k有关，而与振动的初始条件无关. 因此也称周期为固有周期，频率为固有频