《过程控制工程》教学课件 第二章.pptVIP

过程控制系统及工程;串级控制系统;;复杂系统--随着控制理论与工业应用的发展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统--人口系统，环境控制，能源控制，企业生产经营控制等。 复杂系统--多回路系统 多回路系统特征：基于PID控制策略；由多个控制回路组成的系统。;80-90%控制系统是基于PID控制的系统，包括多回路系统。 多回路系统应用状况 以乙烯生产厂为例，它共有421个控制回路 其中：常规PID单回路 347个 串级、比值等 74个（串级24） 多回路系统占17.5%;;结果：温度控制不稳定;解决办法：再加入一个蒸汽流量控制系统，可控制 流量稳定 ？ ;串级控制系统：两套控制系统的协调控制;;形成两个环: 副环或副回路－－“ 粗调”作用 主环或主回路－－“ 细调”作用 主环，定值控制系统，给定值由工艺设定，主控制器输出作为副控制器的设定 副环，随动控制系统，给定值由主控制器输出给定，副控制器输出控制控制阀 副环中有副调节器、副变送器、副对象以及调节阀 主环中有主调节器、主变送器、主对象，无调节阀 ;;● 情况1: —— 副环内出现干扰;● 情况2: —— 主环内出现干扰;;;串级控制系统;;● 实施前要考虑的几个问题;;;;;副控制器： 控制阀选“气开”式——正 副对象，压力对象，阀门开大，负，反作用 压力上升——正 变送器一般均为正 主控制器： 副环——正 主对象，温度对象， 燃料压力增大时，燃料量增加，负，反作用 出口温度上升——正;例2;;;;如副控是反作用，可执行切换；如副控是正作用，需先 改变主控的方向，再切换。;串级控制系统;;;;;串级控制系统;系统方块图的比较，串级系统和单回路系统，可见串级系统的特点: ①多了一个副回路； ②多了一个控制器。;;;; 特别是干扰出现在副环内的时候，相当于两个控制器进行 控制，副“粗调”，主“细调”，副环起到超前调节的作用 据统计，当干扰作用于副环时，控制质量可提高10—100倍， 干扰作用于主环时，也可提高2—5倍 ;;;串级控制系统;;;;;;;;（5）虑主、副对象时间常数的匹配，防止“共振”发生; 由频率特性分析，得出结论： 1）副环工作频率应该大于主环工作频率的3倍， 即 ω2β3ω1β 对于时间常数，有 T01 3 T02 2）控制器的参数整定上下功夫，（主控参数放宽） 拉开工作频率。; （6） 考虑方案的经济性、工艺的合理性