可编程序控制器技术与应用——第5章 顺序控制的程序设计.pptVIP

第5章 顺序控制的程序设计 5.1 顺序控制设计基础 5.2 顺序功能图的实现方法 5.3 顺序功能图的应用 5.1 顺序控制设计基础 5.1.1顺序控制设计概述 顺序控制设计法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中使各个执行机构自动地按照一定的顺序进行工作，其控制总是一步一步按顺序进行。在顺序控制的整个过程中，可以分成有序的若干步序，或说若干个阶段，各步都有自己应完成的动作。从每一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件满足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被清除。 使用顺序控制设计方法首先要根据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后再根据顺序功能图画出梯形图。顺序控制设计方法是一种先进的设计方法，很容易被初学者掌握，对于有经验的工程师也会提高设计的效率，程序在调试修改和阅读时也非常方便。 5.1 顺序控制设计基础 5.1.2顺序功能图的基本概念 顺序功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。 1.步与动作 （1）步 在功能图中可以根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”，可以用PLC的编程元件（如辅助继电器、移位寄存器和状态继电器等）来代表各步，如图5.1中的M0.0、M0.1、M0.2、M0.3，并用矩形框表示。步可根据被控对象工作状态的变化来划分，而被控对象工作状态的变化又是由PLC输出状态变化引起的，因此也可根据PLC输出状态变化来划分。 5.1 顺序控制设计基础 图5.1 某机床动力头的进给运动示意图、时序图、顺序功能图 5.1 顺序控制设计基础 （2）活动步 当系统工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非保持型动作被停止执行。如图5.1中，当M0.2这一步为活动步时，Q0.1将会被置1，并执行相应的操作工作进给。当M0.2为非活动步时，Q0.1会由于M0.2处于不活动状态而停止执行。注意在整个顺序流程执行过程中只能有一步为活动步。 （3）初始步 控制过程刚开始阶段的活动步与系统初始状态相对应，称为“初始步”， 初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。每个顺序功能图中至少应有一个初始步。如图5.2中的M0.0步。 （4）动作 所谓“动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应执行的动作。动作用矩形框围起来，用短线与状态框平行相连，通常旁边往往也标出实现该动作的电气执行元件名称或PLC元件的地址。 5.1 顺序控制设计基础 2.有向连线、转换和转换条件 如图5.1所示，步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。有向连线进展方向是从上到下、从左到右时无箭头标注，如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 5.1 顺序控制设计基础 3.转换实现的基本规则 （1）转换实现的条件 在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： ①该转换所有的前级步都是活动步； ②相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现（2）转换实现应完成的操作 转换的实现应完成两个操作： ①使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； ②使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 5.1 顺序控制设计基础 5.1.3顺序功能图的基本结构 顺序功能图有三种不同的结构，分为单序列结构、选择序列结构和并行序列结构。 （a）单序列（b）选择序列（c）并行序列 图5.3 顺序功能图的基本结构 5.1 顺序控制设计基础 5.1.4 绘制功能图应注意的