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大型火电机组热工自动控制系统 一、自动化 支撑：理论与技术 从技术装置来看发展： 1．三、四十年代 基地式仪表 2．五、六十年代 单元组合仪表 3 ．七十年代 计算机控制 国外，五十年代开始试验计算机控制 （1）DDC控制 （Direct Digital Control 直接数字控制 ） （2 ）SCC控制 （Supervisory Computer Control 监督计算机控制 ） （3）DCS控制 （Distributed Control Systems 分散控制系统 ） （4 ）FCS控制 （Fieldbus Control System 现场总线控制系统） 理论上看控制发展： 五十年代以前， 理论基础是传递函数（经典控制） ，以简单控制系统为主。 六十年代，以状态空间分析方