多旋翼无人机二次开发多旋翼无人机基础知识多旋翼无人机的基础知识.pdf

目录 第一章 多旋翼的历史5 一、多旋翼发展历程 5 二、近十年的发展 7 三、国际研究的发展 10 第二章 多旋翼的现在17 一、多旋翼的分类 17 二、多旋翼的级别划分 20 第三章 多旋翼的未来24 一、多旋翼无人机精确建模 24 二、全天候抗干扰稳定飞行能力 24 三、多机编队协同控制 25 四、机器视觉 26 第四章 多旋翼能做什么27 一、多旋翼的特点 27 二、多旋翼的应用 29 第五章 多旋翼原理及基础知识35 一、多旋翼的动力学原理 35 二、电机的相关知识 38 2.1、什么是外转子无刷电机 38 2.2、连接方法 40 1 2.3、电机的尺寸参数 40 2.4、电机的KV 值 41 2.5、电压参数 41 2.6、电机消磁的特性 42 2.7 力效的概念 42 三、螺旋桨的相关知识 44 3.1、螺旋桨的材料 44 3.2、螺旋桨的参数 44 3.3、螺旋桨的选择 45 3.4、桨的平衡 45 四、电子调速器的相关知识 46 4.1、电调的基本原理 46 4.2、四合一电调 47 4.3、电调的参数 47 五、电池的相关知识 47 5.1、能量密度 48 5.2、S 和P 48 5.3、C 数 49 5.4、锂电池组常用参数 49 5.5、锂聚合物电池的其他特性 50 5.6、平衡充电器 51 5.7、电池报警器 51 六、线材与接插件 52 6.1、硅胶线 52 6.2、T 型头 53 2 6.3、XT60 54 七、遥控器的功能和使用 54 7.1、遥控器的频率 54 7.2、遥控器的使用 55 7.3、接收机 56 八、飞行控制系统 59 8.1、飞控的主要作用 59 8.2、飞控的减震 59 8.3、超声波模块 60 九、地面站设备 61 9.1、地面站的作用 61 9.2、地面站软件 61 3 无人机的基础知识 要点展示：多旋翼发展历程 多旋翼的现在 多旋翼的未来 多旋翼能做什么 多旋翼原理及基础 学前提示： 多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的 电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。 通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨 迹。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流，下面我们带您一起走进多旋翼无人 机的世界。 4 第一章 多旋翼的历史 多旋翼这个概念在很早以前就已经被提出了，它的历史可以追溯到20 世纪 初，但是当时由于受到理论知识和科技发展水平的制约，多旋翼飞行器在很长一 段时间内没有得到足够