试谈数控机床的机械结构.pptxVIP

第六章 数控机床的机械结构 ;第一节 主传动结构 ;二、主轴调速方法;（2）交流电动机调速 目前数控机床交流主轴驱动中均采用笼型感应电动机，广泛采用矢量控制变频调速的方法。 ;四、主轴轴承的配置方式 一般中、小型数控机床的主轴部件多数采用滚动轴承作为主轴支承，目前主要有以下三种配置方式，如图6-3所示。 ;五、典型主轴部件简介 ;刀具自动装卸及切屑清除装置 主轴前端有7：24的锥孔，端面键13既做刀具定位用，又可通过它传递扭矩。;六、电主轴;2．磁浮轴承高速主轴; 七、主轴准停装置;图6-8 主轴准停装置结构原理图 ;第二节 进给传动结构 ;;三、进给系统传动齿轮间隙的消除 ;2．柔性调整法;第三节 滚珠丝杠螺母副 ;2．滚珠丝杠螺母副的特点 1）滚珠丝杠螺母副中是滚动摩擦，摩擦损失小，传动效率高，可达90%以上； 2）丝杠螺母预紧后，可以很好地消除间隙，传动精度高，轴向刚性好； 3）摩擦阻力小，不易产生低速爬行现象，能保证运动平稳； 4）磨损小，使用寿命长，精度保持性好； 5）有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，也可将直线运动转换为旋转运动； 6）不能自锁，立式使用时应增加制动装置。 ;3．滚珠丝杠螺母副的分类 滚珠丝杠螺母副通常可根据其特征进行分类，按制造方法分为：普通滚珠丝杠螺母副和滚轧滚珠丝杠螺母副两类；按螺纹滚道型面分为：单圆弧型面和双圆弧型面两类；按滚珠的循环方式分为：外循环式和内循环式两类；按螺母型式分为：单侧法兰盘双螺母型、单侧法兰盘单螺母型、双法兰盘双螺母型、圆柱双螺母型、圆柱单螺母型、简易螺母型和方螺母型等七类；按预加负载形式分为：单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧和双螺母螺纹预紧等六类。 ;二、滚珠丝杠螺母副的结构 ;2．滚珠的循环方式 ; a） b） ;3．滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整和预紧方法;图6-19 双螺母齿差调隙式结构 1—左螺母 2—右螺母 3—内齿轮 4—外齿轮 5—丝杠 6—套筒;图6-20 双螺母螺纹调隙式结构 1—左螺母 2—右螺母 3???平键 4—丝杠 5—内侧圆螺母 ;三、滚珠丝杠螺母副的精度等级及标注方法;第四节 导 轨 副 ;2．直线滚动导轨;二、静压导轨 ;三、塑料导轨 ;第五节 自动换刀装置及回转台 ;图6-25 链式刀库; 2．选刀方式 常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。;图6-26 无机械手换刀的过程 ;图6-27 常用换刀机械手形式 ;图6-28 钩刀机械手换刀过程 a）抓刀 b）拔刀 c）换刀 d）插刀 e）复位 ;二、回转工作台 ;6-30 定位销式分度工作台的结构 ;二、数控回转工作台;习 题