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(完满版)KUKA工业机器人保养 (完满版)KUKA工业机器人保养 (完满版)KUKA工业机器人保养 KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制 箱、教育盒、手段之表面擦拭，还有噴槍之干净。 一， KUKA机器人控制柜保养 1〕断掉控制柜的所有供电电源。 2〕检查主机板、储藏板、计算板、以及驱动板。 . 3〕检查柜子里面无杂物、灰尘等，查察密封性 4〕检查接头可否松动，电缆可否松动也许破坏的现象。 5〕检查风扇可否正常。 6〕检查程序储藏电池。 7〕优化机器人控制柜硬盘空间，保证运转空间正常。 8〕检测示教器按键的有效性， 急停回路可否正常， 显示屏可否 正常显示，触摸功能可否正常。 9〕检测机器人可否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10〕检查变压器以及保险丝。 二， KUKA机器人本体保养 1〕检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2〕检查各轴运动状况。 3〕检查本体齿轮箱，手段等可否有漏油，渗油现象。 4〕检查机器人零位。 5〕检查机器人电池。 6〕检查机器人各轴马达与刹车。 7〕检查各轴加润滑油。 8〕检查各轴限位挡块。 广州安川机电科技以 KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列 出了如何对各局部进行保护及各自的保护周期。 保护类 设备 周期 注意 要点词 型 检查 轴 1 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 检查，油位，变速箱 50℃ 1 检查 轴 2 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 检查，油位，变速箱 50℃ 2 检查 轴 3 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 检查，油位，变速箱 50℃ 3 检查 轴 4 的齿轮 ,油位 12 个月 检查，油位，变速箱 4 检查 轴 5 的齿轮 ,油位 12 个月 检查，油位，变速箱 5 检查 轴 6 的齿轮 ,油位 12 个月 环境温度＜ 50℃ 检查，油位，变速箱 6 检查 平衡设备 12 个月 环境温度＜ 50℃ 检查，平衡设备 检查 机器手电缆 12 个月 检查动力电缆 检查 轴 2-5 的节气闸 12 个月 检查轴 2-5 的节气闸 检查 轴 1 的机械制动 12 个月 检查轴 1 的机械制动 更换 轴 1 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 1 更换 轴 2 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 2 更换 轴 3 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 3 更换 轴 4 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 4 更换 轴 5 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 5 更换 轴 6 的齿轮油 48 个月 环境温度＜ 50℃ 更换，变速箱 6 更换 轴 1的齿轮 96 个月 更换 轴 2的齿轮 96 个月 更换 轴 3的齿轮 96 个月 更换 轴 4的齿轮 96 个月 更换 轴 5的齿轮 96 个月 更换 轴 5的齿轮 96 个月 更换 轴 5的齿轮 96 个月 更换 机械手动力电缆 检测到破坏或使用寿命到的时候更换 更换 SMB电池 36 个月 润滑 平衡设备轴承 48 个月