《工业机器人技术基础》教学资源 延伸阅读 7单元 建模概述和常用建模软件.docxVIP

建模概述 建模是建立系统模型的过程，又称模型化。建模是研究系统的重要手段和前提。凡是用模型描述系统的相互关系与作用的过程都属于建模。通过建模，可以提高产品研发的过程，提高生产效率。现代工业制造的各行各业，已经广泛的应用各种工程软件进行新产品的开发，而建模则是新产品开发的一个模型创建的过程，在其中也是占据了重要的作用和意义，能够将文字性、虚化的东西通过图形结构表现出来，发挥工程师的潜力，结合科学的设计理念和思路，能够更直观、更高效、更具有创新性。 在现代科学技术快速发展的时代，建模的方法也是越来越多。像直接的工程设计软件的建模方法，如SolidWorks、NX、Creo、Catia等软件，可以直接通过设计师或者工程师通过软件直接根据实际经验或者通过手动测绘后的数据，在计算机软件上进行绘制；亦或者可以通过现代化的测量技术，得到物体表面参数信息的测量方法，这种方法在现代三维逆向成型的过程中已经进行了广泛的应用，其基本流程则是样件→数据采集→数据处理→模型重构→制造系统→新产品。而在整个逆向工程中，比较重要的则是逆向测绘技术，它能够将被测物体通过先进的光学三维测量仪器以及相关的三维软件，采取非接触式的测量方式，快速获取物体表面精确的三维信息。相比传统的物体信息获取手段或技术(无论是绘画、拍照或摄影，还是接触式测量、点测量或线测量)，三维测绘提供了一种更加便捷、更加完整、更加精确的测量方式或信息获取方式。三维测绘完成后，客户可以使用各种计算机三维图形软件对获取的三维数据进行再加工或运用。 无论是常规的测绘设计成型，还是三维逆向成型，还是设计者通过丰富的经验出发设计新的产品的过程，都需要三维建模技术将产品展现出来，而在这整个的过程当中所展现的就是建模。 建模的思路通常可分为：（1）自顶向下、逐层分解、逐步求精；（2）自底向上、业务汇集、综合集成。自顶向下则是需要设计者在一个装配体中进行整体化模型的构件，然后分不分的保存零部件的位置和名称，能够在一个整体模型创建的过程中将各个局部进行有效的分隔成个体。而自底向上则是需要设计者首先有一个非常清晰的设计概念，然后逐个零部件的设计，再将零部件通过装配汇总成一个完整的整体。 系统设计在绝大多数三维实体建模的过程中，均是首先从二维草图开始，绘制出二维草绘截面几何图形后，通过对草图截面的不同操作来生成三维实体。通过二维草图和三维特征命令的相互交叉操作，能够构件完整的零部件。 一个产品往往有多个零件组合而成，装配模块用来建立零件间的相对位置关系，从而形成一个相对复杂的装配体。零件间的位置关系的确定主要通过配合关系进行实现。 整体装配完毕之后，就需要进行零部件和模块以及整体的工程图设计。工程图就是应用在实际生产制造过程中的重要技术文档和指标。通过这样的文档，生产者和检验者能够进行后续的制造流程，完成整个设备的制造。 而在建模的过程中需要具备丰富的业务管理知识、系统工程知识和模型构造方面知识的综合运用来掌握系统的原始信息，借助合适的模型建造工具软件，实现对模型的构建。采用格式化或图示化的描述，根据侧重点的不同，可分为面向过程、面向数据、面向信息、面向决策和面向对象的建模。 深入了解建模的目的和系统模型的使用是非常重要的，有利于信息化管理者正确地确定建模思路、理解模型的科学化表达，也有利于科学地部署信息化重点项目，避免因自身定位的混乱、造成因技术方法的无效融合而产生模型的杂乱或堆积，导致建了一堆混乱的模型而无法使用。 建模常用软件 工业工程项目中应用的软件种类很多，常用的有Creo（原名为Pro/E），NX、CATIA、SolidWorks等这些实用性很强的工程设计软件。本书则主要是通过对SolidWorks进行的课程讲解，以一个实际的工程案例来展开。 首先，通过对各种软件的一个基本介绍，然后通过汇总各种设计软件的差异和不同，来进行详细的列举它们之间的差异。 1.Solidworks软件 功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks的三大特点。SolidWorks目前是国际上领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 如果熟悉微软的Windows系统，那基本上就可以用SolidWorks来进行设计了，因为它的界面设计非常人性化。SolidWorks独有的拖动功能让用户能在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同 Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks，能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。在目前市场上所见到的三维CAD