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习题 1 解答
写出以下曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线;
x a cos t, y b sin t
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x 3sin
t , y
4sin
t , z
3cos t
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解: 1 r a costi b sin tj
,其图形是 xOy 平面上之椭圆;
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2 r 3sin ti
4sin tj
3cos tk
, 其 图 形 是 平 面 4 x 3 y
0 与 圆 柱 面
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x2 z2
32 之交线,为一椭圆;
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设有定圆 O 与动圆 c ,半径均为 a ,动圆在定圆外相切而滚动, 求动圆上肯定点 M
所描曲线的矢量方程;
uuuur uuur
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解:设 M 点的矢径为 OM r xi yj , AOC , CM
uuuur uuur uuuur
与 x 轴的夹角为
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2 ;因 OM OC CM 有
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r xi yj
2a cos i
2asin
j acos 2
i a sin 2 j
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就 x 2acos
acos2 , y
2a sin
asin 2 .
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故 r ( 2acos
a cos2 )i
(2a sin
asin 2 ) j
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4.求曲线 x
t , y
t 2 , z
2 t 3 的一个切向单位矢量 ;
3
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解:曲线的矢量方程为 r
ti t 2 j
2 t 3 k
3
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dr
就其切向矢量为 dt
i 2tj
2t 2k
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模为 | dr |
dt
1 4t 2
dr
4t 4 1
dr
2t 2
i
2 tj
2 t 2 k
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于是切向单位矢量为
/ | |
dt dt
1 2 t 2
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求曲线 x a sin 2 t , y a sin 2t , z a cost , 在 t 处的一个切向矢量;
4
2解:曲线矢量方程为 r asin ti asin2tj acostk
2
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切向矢量为
dr asin2ti dt
2acos2tj asintk
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在 t 处,
4
d r
d t t
4
2
ai a k 2
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求曲线 x t 2
1, y 4t
3, z
2t 2
6 t 在对应于 t
2 的点 M处的切线方程和
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法平面方程;
解:由题意得
M (5,5,
4), 曲线矢量方程为 r
(t 2
1)i
(4t
3) j
(2t 2
6t)k,
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在 t 2 的点 M处,切向矢量
dr
dt t 2
[ 2ti
4 j (4t
6)k ] t 2
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