OmronFins通讯协议书范本.docxVIP

OMRON FINS 通讯 1. OMRON FINS 通讯 FINS通讯概述 FINS（factory interface network service）通信协议是欧姆龙公司开发的用于工 业自动化控制网络的指令/响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信， 通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的容，甚至控制 其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC与上 位机以太网通信的实现提供了途径。 1.2Fins帧的结构 发送命令结构: 发送命令结构: 命令码（2 命令码（2个字节） 正文 （根据不同的命令长度不同） 响应命令结构: 命令码（2个字节） 命令码（2个字节） 结朿码 （2个字节） 正文 （根据不同的命令长度不同） 命令码：01 01读数据 01 02写数据 结束码：00 00无错误，否则执行出错; 举例说明： 要读取DM 10开始10个字的容: 01 01 HEX 82 hex 00 0A 00 00 0A 命令码 存储区代码（82代表D区） 待读数据起始地址 读取字的数量 存储区代码（82代表D区80代表CI0区） 响应 01 01 00 00 Datal DatalO 命令码 结束码 读取的10个字的数据 当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。 2 FINS在以太网上的帧格式 Fins在以太网上帧格式比较简单?简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以 太网的就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。 FINS UDP/IP 的帧格式 帧格式:UDP/IP帧+FINS命令帧 UDP/IP 帧 FINS命令帧 UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下: ICF RSV GCT DNA DAI DA2 SNA SAI SA2 SID 其每个字节的具体解释如下： ICF：发送接收标志字节,发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0； RSV：固定为 00HEX； GCT：固定为 02HEX； DNA：目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F； DA1：目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值; DA2：目标单元号；对于CPU来说，固定为00； SNA：源网络号；本网络：00； SA1：源节点号；IP地址最后一位的值； SA2：源单元号：可设置为与目标单元号相同； SID：服务ID,响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中； 举例说明： PC IP 地址：10. 11. 1. 19 PLC IP 地址:10. 11. 1.86 如果要请求D.M10开始的10个字的容 则PC发送命令如下: I DP/IP 帧 1订\\ 讣：二 80 00 02 00 13 00 00 56 00 00 01 01 82 00 OA 00 00 0A 源IP地址 目标IP地址 源IP地址：PLC地址（IP地址最后位） 目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位） 而PLC返回命令如下： 80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Datal—DatalO 不同pic型号返回有区别，这里仅作参考 实例：（读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字） 发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01 说明80 00 02 00消息头 20为PLC地址 00 00默认 BE为计算机地址 00 00默认 01 01命令码 80读取区域 01 C4 00读取地址 00 01读取长度 返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02 说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 为网络头 01 01其中第二个01位命令码 00 00成功与否标识00 40或95 05标识码不清楚 00 02为读取容 如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数掲区中 则发送命令如下： 80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Datal-DatalO 具体说明如下： UDP/IP 帧 FINS命今帧 80 00 02 00 0A 00 00 14 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Datal-DatalO 写命令 起始数据地址 写入的数量 具体数值 PLC返回为: 80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00 测试工具截图： 目标IP 发送区 厂自动发送毎隔| 口 ms |发送|停止| |10 11. 1.8