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( ( 2、CAD发展的趋势包括 智能化、网络化、集成化 3、CAD系统的硬件主要包括 计算机系统、图形输入设备、图形显示设备、图 形绘制设备 4、请写出浮点P（1, 5）平移到原点的变换矩阵 1 0 0 0 1 0 -1 -5 0 5、齐次坐标（1, 2, 5, 2）表示三维空间中的点 （1/2, 1, 5/2） 6、三维形体表示法可分为边界表示法、扫描表示和实体表示三种 7、特征建模是技术发展到一定水平产物，特征建模一般包含 形状特征模型、精 度特征模型和材料特征模型 8、如果曲线Px和 在衔接处一阶导数相同，那么我们称曲线满足 零阶参数连续 条件 拳考： （1）参数连续性 C0连续（零阶参数连续）： 前一曲线段终点与后一曲线段起点相同. （在邻接点曲线形状可能发生突变，若以相同的参数间隔移动镜头，会产生移动过 程的不连续性.） C1连续（一阶参数连续）: 两相邻曲线段连接点处有相同的一阶导数. C2连续（二阶参数连续）: 两相邻曲线段连接点处有相同的一阶导数和二阶导数 . （2）几何连续性（只需在邻接处的导数成比例） G0几何连续 前一曲线段终点与后一曲线段起点相同. G1几何连续（斜率连续） 两相邻曲线段连接点处一阶导数成比例. G2几何连续 两相邻曲线段连接点处一阶导数和二阶导数成比例 . G2连续性下，两个曲线段在交点处的曲率相等. 平移旋转 1旋转变换 旋转变换就是将平面上任意一点绕原点旋转 9角，一般规定逆时针方向为 正，顺时针方向为负。从图2. 25可推出变换公式： m r - ? cm, - #in ■ 通22S旋转费揍he* coaG - y ? aind 正 - r - a iu( fl 通22S旋转费揍 or*(而出日* cm中4 co■日, n s s * ain * y Fi ± F * Fi ± F * R 其中K称为旋转变铁矩阵、 2平移变换 平移交换指的是将平面上任意一点沿 X方向移动Co,沿Y方向移动ty （图 2. 27）,其变换公式为 由上式可见，平移交换不能直接用2X2矩阵来表示。下述齐次坐标变换矩阵则 可解决这个问题。 注意:这句话关键（疑问点在于为什么二位转换需要3x3的矩阵） 齐次坐标 如把平面上的点P=[Xy ]放到空间去表示为[X Y H],使得x= X/H , y= Y/H则称[X Y H」是点P的齐次坐标。如规定齐次坐标的第三个分量 H必须 是1,则称为规范齐次坐标。P=[xy」的规范齐次坐标是[x y 1] o显然，二维空 问中描述的点与齐次坐标空间描述的点是一对多的关系。 使用齐次坐标之后，平 移交换可用矩阵乘法表示如下： 其中矩阵T即为平移变换蛆阵. 对二维比例交换物旋转变囊同样有 注意:现在可以看到平移的时候 x1=x*1+x*0+x*tx,y1=y*0+y*1+y*ty 相加的做法，现在所有的转换都可以使用矩阵乘法了 例题：如图所示的圆形，写出该图形对坐标轴任意一点 （x,y）旋转的变换矩阵。（12分） 解：思路：设点（x, OA的距离为L。 先将点和圆形一起以向量 AO平 移L的距离，即点（x, y）与原点 重合。变换矩阵为 3 然后，将圆绕原点旋转任意角度。变换矩阵为 C05 J sin 0 0~| -5ifi 610 一 Q Q I」 最后再将旋转变换后的圆与点一起平移，向量为 OA,距离为L。变换矩阵为 1 0 01 0 10 1 0 0 cos sin 0 10 0 得到最终的变换矩阵为： 0 1 0 sin cos 0 0 10 x y 1 0 0 1 x y 1