可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统方案.docxVIP

第一章绪论 可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它 采用可编程序的存贮器，用来在其部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。 PLC由CPU RAM ROM和输入、输岀接口电路等组成，如下图所示： Mb浪 肆底裁 数据存储輸出捋口 数据存储 輸出捋口 图1.1 PLC 组成电路 CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输岀结果的功能。 存储器包括 RAM ROM RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。 ROM用来 存放监控程序及用户程序。 输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路，减少电磁干扰。 输岀接口用于输岀结果。通常输岀也采用光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和 可控硅。 PLC采用循环扫描工作方式， 在PLC中，用户程序按先后顺序存放， PLC从第一条指令开始 执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为程 序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。 PLC对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。集中刷新控 制方式即在程序执行前，先把所有输入的状态集中读取并保存，程序执行时，所需的输入状态 就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程序执行 END后，才集中让输出产生 动作。 实质上，PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电 器、定时器、计数器则由 PLC的部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（ bit ） 作为中间继电器，以“ 1 ”表示继电器接通，以“ 0”表示继电器断开等。 PLC 一般具有下列器 件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特 殊继电器等。 这些部器件都是字节或字的形式。在存的数据存储区，各自占有一定数量的存储单元，使 用这些器件，实质上就是对相应的存储容以位或字节或字的形式进行存取。 根据实际要求，通过编程器对这些部器件进行控制，就是编程。 程序是由若干条指令组成的，而指令是由指令字和器件组合而成的，并且指令还表示岀了 连接的方法。每个指令都用顺序号标出，该顺序号称为步进号。 PLC的编程语言通常有下列几种：指令表（助记符）语言、梯形图语言、流程图语言、布 尔代数语言。 第二章器件及器件定义号 2.1输入继电器（X） PLC与外部输入点对应的存基本单元， CPU一般按位来读取一个继电器的状态， 也可按字来 读取相邻一组继电器的状态。 输入继电器不能由编入 PLC的接点驱动。 通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接 通。外部输入点一般用它的长开触点。 编写梯形图时，输入继电器只有触点，没有线圈。 输入继电器的编号一般采用八进制。 2.2输出继电器（Y） PLC与外部输岀点对应的存基本单元，可以由输入继电器接点、部其它器件接点以及它自 身的接点来驱动。 编写梯形图时，输岀继电器既有触点，又有线圈。 输出继电器的编号一般采用八进制。 2.3部继电器 与外部没有直接联系，是 PLC部的一种辅助继电器，每个部继电器对应着存的一个基本单 元，可由输入继电器接点、输岀继电器接点以及其它部器件接点驱动，它自己的接点也可以无 限地多次使用。 部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。 231 辅助继电器（M） 辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在部选择使用，但是这些接点不 能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。 232定时器（T） 定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。 FX2N系列PLC的定时器是通电延时定 时器。 233计数器（C） 计数器可以实现计数功能，一般有递增计数和递减计数两种。 234状态寄存器（S） 每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在 PLC可以任意选择使用。状 态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令 STL组合使用。 在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用。 第二章基本指令功能 LD （取）： 常开触点与母线连接指令 LDI （取反）： 常闭触点与母线连接指令 OUT（输出）：线圈驱动指令 AND指令一LD和LDI AND指令一 OUT指令是线圈驱动指令。用于驱动输岀继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继 电器，但是不能用来驱动输入继电器。 指令对象器件： LD、LDI : X、Y、M T、C、S OUT : Y、M T、C S、 图形表示: X,Y,M,T,C,S,L