机器人等级考试三四级 mixly版本课程.pptxVIP

米思齐创客教育公益培训北京师范大学教育学部创客教育实验室01Hello World　——向世界问好Arduino开源系统简介Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件(板子及在此之上的软件)。Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而做到监测环境的效果，并通过控制光源，电机以及其他执行器来影响其周围环境(类似于人类的工作)。硬件低廉，软件免费。可以完成的例子：当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒当邮箱有新邮件时，电话就会发出铃声通知自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡复制一张门禁卡、饭卡…Arduino开源系统简介Arduino开源系统简介Mixly创意电子标准套件介绍1pcs × UNO1pcs × MicroUSB线1pcs × 闪灯模块(白)1pcs × 闪灯模块(红)1pcs × 闪灯模块(黄)1pcs × 闪灯模块(绿)1pcs × 蜂鸣器模块2pcs × 按钮传感器1pcs × 电位器传感器1pcs × 温度传感器1pcs × HC-SR04超声波传感器1pcs × 红外遥控接收传感器1pcs × MP3模块1pcs × 180°9g舵机（塑胶齿）1pcs × R300C风扇2pcs × 光敏电阻传感器1pcs × 硅胶按键红外遥控器15pcs × PH.0 3Pin+4Pin 20cm 连接线2pcs × LED交通红绿灯模块1pcs × 灰度巡线传感器1pcs × 多功能元件收纳盒1pcs × I2CLCD1602字符液晶显示器Arduino UNO控制板介绍Arduino UNO 扩展板介绍Arduino入门——Mixly安装使用Mixly是北师大教育学部创客教育实验室提供的免费工具下载地址：/Arduino入门——Mixly安装使用Mixly是北师大教育学部创客教育实验室提供的免费工具下载地址：/STEP 1 拷贝文件请将：①培训资料；②Mixly软件(拷贝对应操作系统版本的一个)；③驱动修复拷贝在自己电脑任意硬盘分区的根目录下，MAC电脑需拷贝* JDK 版本的MAC③*④②①STEP 1 拷贝文件下载后，右键解压到Mixly目录下　← Arduino官方程序　←Mixly主要图形代码　←公司扩展库　←自定义扩展库　←系统自带例子　←系统配置文件　←系统临时文件　←jar文件，mixly系统外壳　←vbs，双击执行即可9STEP 2 安装驱动物理连接通过USB线把Arduino Nano和电脑相连驱动安装驱动程序在arduino-1.7.9\drivers中安装成功后会出现一个串口启动mixly双击mixly目录下的mixly.vbs若驱动无法安装请以管理员方式运行驱动修复工具后重新安装，如果还不行暂时弃疗STEP 3 运行mixly.vbs上方出现的串口号与Arduino对应的串口号一致即成功STEP 4 打开示例文件打开Mixly后，单击打开，在对应文件夹下找到“闪烁LED.xml”并打开，随后上传。Why “HELLO WORLD”?Hello World的中文意思是：你好，世界。它是世界上的第一个程序。代表程序员向世界发出的第一声问候。做个程序员并不困难!任务1：点亮板载LED灯对应灯亮代码编写如图编写代码，此代码将板载LED灯闪烁编译点击编译按钮，最终会显示编译是否成功上传编译成功后，选择对应串口，点击上传按钮，如果没有问题的话，最终会显示上传成功对应灯灭此时你会发现UNO板上的灯开始闪烁，尝试改变延时中的时间间隔观察效果。任务1：点亮板载LED灯数字输出：支持管脚：2~13、A0~A7（不用0、1）两种状态：高、低延时：可以选择毫秒（1000毫秒=1秒）或微秒说一说你能用语言描述一下程序的工作过程吗？任务2：点亮真实的LED灯物理连接将扩展板和主控板的针脚位置做好对应，并插好取出一个LED模块，用连接线将其与10号管脚对应的三个管脚相连（注意插线时颜色的对应）任务2：点亮真实的LED灯物理连接将扩展板和主控板的针脚位置做好对应，并插好取出一个LED模块，用连接线将其与10号管脚对应的三个管脚相连（注意插线时颜色的对应）想一想如何改写程序，才能让LED灯闪烁起来呢？任务2：点亮真实的LED灯程序编写此时你会发现LED灯开始闪烁，尝试改变延时的数值观察效果。任务2：点亮真实的LED灯对应灯灭5V对应灯亮D10任务3：让LED灯越闪越快设计思路让LED灯依次以1000、900、……、100的速度闪烁你需要完成的工作只是重复编写之前的代码并做一些简单的修改注意：在这个阶段，所有的代码块都要按先后顺序连接在一起任务3：让LED灯越闪越快成功后感觉怎么样？任务3：让LED灯越闪越快让我们来重新审视一下自己的代码——你发现了什么？任务3：让LED灯越闪越快