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1-3解:①旋转部分飞轮矩
第一章
GD; + GD;
GD:
GD2 =gd2+GD2 + GD; + GD; + r J +
0 1 (Z2/ZJ2 (Z2/Zx)2\Z4/Z3)2 (Z2/Z1)2.(Z4/Z3)2.(Z6/Z5)2
56.8 + 37.3
137.20
230 + 8.25 + 心 + 19.6 十 + ; ;
(55 / 20)2 (55 / 20)2 x (64/ 38)2 (55 / 20)2 x (64/38)2x (78/ 30)2
= 251.497V m2:
工作台和工作总重虽G = q+G2 =14715 + 9810 = 24525
r 43 ?
切削速度v = 43m/min = 0.12m /s :齿轮6的转速 n, = = = 27.56厂/min
仏 Z 0.02x78
电动机转速 n = n, ? — ? — = 331.88r/min
Z5 Z3 Z、
宜线运动部分飞轮矩
GD; = 365?色卜= 365x 24525x0 72 = 42.13N ?m2 n2 331.882
总飞轮矩 G£2 =GZ);+GZ)f =251.49+ 42.13 = 293.62^-m2
工作台及工作与导轨的摩擦力于=(G[ + G?) ? “ = (147? 15 + 9810) x 0.1 = 24525N
折算到电机轴上的负载转矩7“55x(F)化9.55x(9^ + 2452.5)x0.72 “7.52N r/?n
0.8x331.88
②切削时电动机输岀功率
P2=7f .0 = 317.57x^x331.88 = 11.03^
③空载时电动机轴上的总飞轮矩为GDf = 251.49 + 365 x
14715x072;
331.882
276.77N ?加2
dn 1 78 64 55 dv /z ?、
——= x ——x ——x ——x ——=15.44r / (min-5)
dt 0.02x78 30 38 20 dt
9.55x14715x0.1x0.72
0.8x331.88
1-4解:①旋转部分飞轮矩
GD9
= 38.1W..;TF=7A375
dn
—=49.507V-/77
clt
GD: = GD; + GDI + 血:+吟 +
GD: + GD:
GD; + GDI
(Z4/Z2)2 (Z4 /Z2)2.(Z6 /Z3)2 + (Z4 /Z2)2.(Z6 /Z3)2.(/)7 / Z)5)2
910 + 2943.92 + 3.92
910 + 294
3.92 + 3.92
5.59 + 0.98 + 294 + 17 05 十 + ; 7
(30/2)2 (30/2)2 x(65/15)2 (30/2)2 x(65/l5)2 x(0.15/0.5)2
5.59 + 0.98 + 0.089 + 0.093 + 0.021.6.7732 ? m2
重物、吊钩的总重量为G = G9 +G10 =490 + 19620 = 201 \0N
提升速度 vk =12;?7/min = 0.2/n/5;绳索的速度 v = 2v^ = 24m/min =卷筒外圆线速度;卷筒转速
決= =———=153” / min ;
7lD5 ?rx0?5
电动机转速 H = n5-^-^ = 15.3x —X—= 993r/min ;于是得直线部分飞轮矩为
Z3 Z2 15 2
GDf = 365= 365x 20110x0-2^ = 0.298/V? m2 ;折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为 n2 9932
GD2 = GD: + GDI = 6.773 + 0.298 = 7.0717V ? m2
②重物吊起时阻转矩为
Tl = 9.55^ = 9.55X 20110x02 = 55.252V-m
7]cn 0.7x993
重物及吊钩转矩折算值为
rL = 9.55匹=9.55X 2°11°x0.2 = 38 68yv,m
L n 993
所以传动机构损耗转矩为
AT=Tl-T^ = 55.25-38.68 = 16.57^-7/7
放下时阻转矩为
7;=7;-2AT = 55.25-2xl 6.75 = 22J 1/V ? m
G v 490 x 0 2
③空钩吊起时阻转矩为7; =9.55盂= 9.55x乔而9.4255
G v 490 x 0 2
空钩其转矩折算值为9.55亍=9.55 x帀-=°?9425N?”
所以传动机构损耗转矩为AT =Tl-T^ = 9.425一0.9425 = 8.48N? m
放下时的阻转矩为 Tj =TL - 2AT = 9.425-2x8.48 = -7.54N ?m
④在②种惰况下,由于乙和厶 都大于零,所以电
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