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第二章 1、 V-M系统和不可逆直流PWM调速系统的工作原理 答：V-M系统：通过调节触发装置GT的控制电压Uc來移动触发脉冲的和位，即可改变整 流电压Ud,从而实现平滑调速。 PWM调速系统：采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开 关控制方式形成的脉宽调制变换器■宜流电动机调速系统。 2、 调速系统稳态指标的定义及相互关系 答：调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速Z比叫做调速范围，用字 max min 母D表示, 中：nmax和nmin —燉都指电动机额定负载时的最高和最低转速；对于负载很轻的机械, 也可用实际负载时的转速。 静差率：当系统在某一?转速下运行时，负载由理想空载增加 到额定值时所对应的转速降落△ 3 ,与理想空载转速no之比，称作静差率s ,即 A nN S= n0 或用百分数表示 A叫 S= *100% n（） 式小：A nN= n0 - nN 相互关系：（1）调速系统的静差率指标应以鼓低速时所能达到的 数值为准。（2） —个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调 范围。 3、转速反馈控制直流调速系统的稳态结构图、静特性（与开环系统机械特性的对比）和稳 态参数计算 答： 稳 态 结 构 图：  静特性：利用為加原理，即得转速反馈闭环肓流调速系统的静特性方程式 KpKS-gR Kg： 5R “ —Z + KpU/Ce) CeU + K) Ce(l + K) 式中：K为闭环系统的开坏放大系数（增益） Kg 稳态参数计算：根据闭坏系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并定 系统的放人器与反馈检测元件的过程叫稳态参数计算。 解题步骤： 1） ih 算 相 关 参 数： Ce _ a = — — 2） 求 闭环系统应冇 的 开环放大系 数： Mi01 —S)K=^-1 Mi 01 —S) K=^ -1 Mi 3） ih 算运算放大器的放大系数和 参数 KCe A/z Ah 解题思路：A/?cZ = 一竺 T K = —^一1 tK = KKs /Ce T Kp i 1 + K Anc/ p 卩 4、 反馈控制规律 1） 比例控制的反馈控制系统，被调量冇静差 2） 抵抗扰动，服从给定 3） 系统的梢度依赖于给定和反馈检测的精度 5、 转速反馈控制直流调速系统的动态结构图和系统稳定性分析 答： 动 态 结 构 图： 开环传递函数 (As + lXTJ^ + ^s + i) 式中：K = KpKsQ/Cc开环放大系数 稳定性分析: （1） 闭环系统速降小,静特性硬 （2） 闭环系统的静差率小，稳速精度高 （3） 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 （4） 要取得上述三项优势，闭坏系统必须设迸放人器。 比例控制的肓流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静羌 率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放人器以及检测与反 馈装置。 6、电流截止反馈无静差直流调速系统静特性和稳态参数计算 答： 无静差直流调速系统的静特性 A当厶 A当厶v厶「时，系统无 静差，静特性是不同转 速时的一族水平线。 A当厶＞Aicr时，电流截 止负反馈起作用，静特性 急剧下垂，基本上是一条 垂直线。整个静特性近似 呈矩形。 ■ 244带电流截止的无静差直流调速系统的静特性 无静差直流调速系统稳态参数计算： 稳态时△ 4 = 0,因而Un = 转速反馈系数 t/* c _ n max （JC — * max max —电动机调压时的最高转速（r/min）； ^*nmax 一相应的最高给定电压（V）。 电流截止环节的参数很容易根据其电路、截止 电流值/de「和堵转电流Idbl计算出。 7、三种数字测速方法的特点和适用场合 答：（1） M法一脉冲直接计数方法； M法测速只适用于高速段。 （2） T法一脉冲时间计数方法； T法测速适用于低速段。 （3） MfT法一脉冲时间混合计数方法。 M/T法测速无论是在高速还是在低速都有较 强的分辨能力。 第三章 1、双闭环宜流调速系统的稳态结构图和稳态参数计算 答： 稳 态 结 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 a—转速反馈系数0—电流反馈系数一 态 参 转速反馈系数 电流反馈系数 * nm max ini 2、双闭环直流调速系统的动态结构图、电流调节器和转速调节器的作用以及起动过程的分 析和特点 答： 动 态 结 构 图： “ACR (0 = K、 T^S + 1 电流调节器的作用： 1） 转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压Un「变化，稳态 时可减少转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 2） 对负载变化起抗干扰作用。 3） 其输出限幅值决定电动机允许的最大