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电力拖动自动控制系统设计与实践指导书 福建工程学院信息科学与工程学院电气工程教研室 电力拖动自动控制系统设计与实践 环节一.三相全控整流桥 内容及步骤 三相全控桥电路电阻性负载的研究 1 ）将NMCL-33挂箱连接成三相全控桥电路并接上电阻性负载（灯泡），并使川NMCL-02 挂箱（三相变压器）将三相电压降压后输入到NMCL-33挂箱上，然后接通主电路电源电 源，调节NMCL-31A挂箱的控制电压來改变a角，并作岀u2 =f（a）的表格（如表1） 和曲线。 2）用示波器观察并记录a =30°和60°时负载两端的电压山、晶闸管两端电压g的 波形。 电阻电感负载的研究. 反电势负载的研究. 在各种负载状态下，观察并分析正常状态下和故障发生时的各种波形。 1） 丢失脉冲故障； 2） 主电路电源断相； 实践预习内容及注意事项 怎样通过观察m的波形来判断u也为多少度？ 电阻电感负载（无续流二极管）实验中m的波形是否冇负半波？ 电肌电感负载（无续流二极管）是否会失控？ 续流二极管接反时，将带來什么后果？ 使用双踪示波器时，2根探头的接地不能同时使用，为什么？ 如果将主迫路的三相电源的任意2相互相交换，是否会对电路有影响？如果有那是什 么影响（电路可以正常工作吗？ ）o U2是主电路三相输入电源的相电压，它是交流电压。血是主电路的输出电压，它是直 流电压，用万用表测最时要选择正确的最程。 MCL-18 5-Ob 1.. 1 +■? ■ i Ug L1 U MEL-02 MCL-33 MCL-53) 控 制 屏 输 出 L2 V L3 W A:直流电流表。 L:平波电抗器。可选择700mH k , r zf ?n-2f yji A fv」2 Stnt 1UW 姒叶 V:直流电流表。 RP L -? RP：或为MEL-03的900欧瓷盘电阻并联，或自配1.9K、0. 65A双联滑线变阻器 图1-1三相桥式全控整流电路 Q a Pt E o0￡-- o0 30° —60 ° g o 1 1 9 O o ?1 ud\ Hf ( a )哮潇粛 环节二、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 目的 了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 熟悉晶闸管直流调速系统的纽成及具基本结构。 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈坏节测定方法。 内容 测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R 测定晶闸管直流调速系统主电路电感L 测定直流电动机一直流发电机一测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯fiGD MCL系列教学实验台主控制屏。 MCL—18 组件（适合 MCL— MCL系列教学实验台主控制屏。 MCL—18 组件（适合 MCL— II）或 MCL—31 组件（适合 MCL—III）o MCL—33（A）组件或 MCL—53 组件（适合 MCL—II、IIL V）。 电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数Cm 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm 测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Uet） 测定测速发电机特性Urc=f（n） 系统组成和工作原理 晶闸管肓流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机一一发 电机组等纟R成。 整流装置的主电路为三相桥式电路，控制冋路可肓接由给定电压Ug作为触发器的移和 控制电压，改变Ug的人小即可改变控制角，从而获得可调的肓流电压和转速，以满足实验 要求。 四?设备及仪器 MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450Q, 1A) 双踪示波器 万用表 直流电动机M03 五?注意事项 由于实验时装査处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 为防上电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应 调回零位，以防过流。 电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 六.方法 电枢回路电阻R的测定 电枢冋路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra,平波电抗器的肓流电阻Rl和整流装置的 内阻 Rn,即 R=Ra + RL+Rn 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图6-1 所示。 将变阻器RP (可采用两只900Q电阻并联)接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至 最人。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 MCL-18 (或MCL-31,以下同)的给定电位器RP1逆时针调到底，使Ucl=()o调节偏移 电压电位器RP2,使0=150° o 三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输岀电压Uuv=220vo 调节Ug使整流装置输岀电压Ud二(3()?70) %Ued (可为110V),然后调整RP使电枢电 流为(8()~90) %I