电力拖动交流调速论文.docVIP

湖北民族学院 姓名： 班级： 学号： 指导老师: 2012/6/12 绪论 第1章系统总方案确定 1.1变频器的选定 根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电 流型两种： 屯流型变频器 电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能 环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦 波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。 电压型变频器 电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容 器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流 环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。 由于电压型变频辭是作为电压源向交流电动机提供交流电功 率，所以其主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影 响，它主耍适用于屮、小容量的交流传动系统。与Z相比，电流 型变频器施加于负载上的屯流值稳定不变，其特性类似于电流源, 它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机、泵类节能 调速中。 本次设计中选用交-直-交变频器，采用电压型变频器。 第2章主电路的设计与分析 2.1主电路工作原理 变频调速实际上是向交流异步电动机提供一个频率可控的电 源。能实现这个功能的装置称为变频器。变频黠由两部分组成： 主电路和控制电路，其中主电路通常采用交-直-交方式，先将交 流电转变为直流电（整流，滤波），再将直流电转变为频率可调的 交流电（逆变）。 在本设计中采用图2.1的主电路，这也是变频器常用的格式。 图2.1 图2.1电压型交直交变频调速主电路 2?2整流电路 整流电路是把交流电变换为直流电的电路。忖前在齐种整流 电路中，应用最广泛的是三相桥式全控整流电路，三相桥式全控 整流电路每个时刻均需2个晶闸管导通，而且这两个晶闸管一个是 共阴极纟［I, 一个是共阳极组，只有它们能同时导通，才能形成导 电冋路。由于整流电路原理比较简单，设计中不再做详细的介绍, 其原理如图2. 2所示。 图2. 2三相桥式全控整流电路 2. 4 IGBT简介及驱动要求 IGBT是压控器件，栅极输入阻抗高，所需要驱动功率小，驱 动较为容易。但必须注意，TGBT的特性与栅极驱动条件密切相关, 随驱动条件的变化而变化。 随着栅极正向电压”血的增加，通态压降减小，开通损耗 也减小?若+ge固定不变时，通态压降随集电极电流增大而增大， 开通损耗随结温升高而增大。 随着栅极反向电压一ge的增加，集电极浪涌电流减小，而 关断损耗变化不大，IGBT的运行可靠性提高。 随着栅极串联电阻心增加，将使IGBT的开通和关断时间 增加，从而使IGBT开关损耗增加；而伦减小，则乂将使乡^增人, 从而使IGBT在开关过程中产生较大的电压或电流尖峰，降低IGBT 运行的安全性和可靠性。 第3章控制电路的设计与分析 3. 1驱动电路设计 驱动电路的作用是逆变器屮的逆变电路换流器件提供驱动 信号。主电路逆变电路设计中采用的电力电子器件是IGBT,故称 为门极驱动电路。以下将介绍SPWM技术工作原理和设计屮所选用 能产生SPWM波芯片SA868的基本结构和工作原理。 3. 1. 1 SPWM调制技术简介 脉宽调制(PWM)技术是利用全控型电力电子器件的导通和关 断把直流屯压变成一定形状的屯压脉冲序列，实现变压、变频控 制并消除谐波的技术。 脉宽调制技术在逆变器中的应用，对现代电力电子技术、现 代调速系统的发展起到了极大的促进作用。近儿年来。由于场控 自关断器件的不断涌现。相应高频SPWM(正弦脉宽调制)技术在电 机调速屮得到了广泛应用，不仅能及时、准确地实现变压变频控 制技术，而且更重要地是抑制逆变器输出电压或输出电流中的谐 波分量，从而提高了电机的工作效率，扩人了调速系统的调速范 围。实际工程中H前主要采用的PWM技术是正弦PWM(SPWM),这是 因为变频器输出的屯压或屯流波形更接近于正弦波形。 根据电机学原理，交流异步电动机变频调速时，如果按照频 率与定子端电压之比为定值的方式进行控制，则机械特性的駛度 变化较小，所以在变频的同时，也要相应改变定子的端电压。若 采用等脉宽PWM调制技术实现变频与变压，由丁?输岀矩形波屮含有 较严重的高次谐波，会危害电动机的正常运行。 为减小输出信号屮的谐波分量，一种有效的途径是将等脉宽 的矩形波变成信号宽度按正弦规律变化的正弦脉宽调制波，即 SPWM调制波。 脉宽调制指的是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效 地获得所需要的波形（含形状和幅值）。在进行脉宽调制时，使脉 冲系列的占空比按照正弦规律变化。当正弦值为最大值时，脉冲 的宽度也最大，而脉冲间的间隔最小；当正弦值较小时，脉冲的 宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，那么这样的屯压脉冲系列就 可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，这种调制方式称为 正弦波脉宽调制。 产生SP