连杆凸轮减速器的设计与动力学仿真.docVIP

连杆凸轮减速器的设计与动力学仿真 ［摘要］基于连杆凸轮减速器成熟的理论和技术，分析与研究了连杆凸轮减速器的工作 原理和结构，在搞清楚新型连杆凸轮减速器的传动原理和其零部件结构的基础上，利用 CAD/CAE软件绘制该减速器的三维零件模型和仿真。为该减速器的应用和推广进行了 一些基 础性的工作。 ［关键词］连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E三唯建模；参数化建模；运动仿 真。 CAM-LINKAGE REDUCER MOTION SIMULATION Abstract: Based on the maturity techniques and theories of the cam-linkage reducer, analysis and research of the cam-linkage reducer works and structural features, on these bases, figure out the new clear link cam reducer drive principle and structure of all parts. Use the CAD/CAE soft to draw three-dimensional model of the all reducer parts and simulate. Do a number of basic works for the Promotion and use of the reducer. Key words：cam-linkage reducer, cam, Cycloidal gear, pro/e three dimension model building, parametric modeling, motion simulation. TOC \o 1-5 \h \z 1弓I言 1 1.1概述 1 \o Current Document \h 1.2减速器的类型及综合评价指标 2 \o Current Document \h 1.2.1减速器的分类 2 \o Current Document \h 1.2.2综合评价指标 2 \o Current Document \h 1.3减速若廿的现状及发展趋势 3 \o Current Document \h 1.4计算机辅助技术在制造业中的应用和发展现状 4 1.4.1计算机仿真 4 1.4.2 CAD/CAE研究现状及发展趋势 4 \o Current Document \h 2连杆凸轮减速器的原理和结构 6 \o Current Document \h 2」机构的传动原理分析 6 2.1.1机构的组成 6 \o Current Document \h 2.1.2机构的传动原理分析 6 \o Current Document \h 2.2机构的传动比计算 7 \o Current Document \h 2.2.1运动输入构件与输出构件的转向关系 7 K 4.1.5减速器总装 8 原动机、传动机和工作机（执行机）是机械系统的三大基木构成。原动机提供基本 的运动和动力。工作机是机械具体功能的执行系统，随机械功能的不同，工作机的运动 方式和结构形式T差万别。曲于原动机运动的单一性、简单性与工作机运动的多样性、 复朵性之间的矛盾，需用传动机将原动机的运动和动力，如速度、力或力矩的人小和方 向等进行转换并传递给工作机，以适应工作机的需要。可见，只要原动机的运动和动力 输出不能满足工作机的要求，传动机的存在就是必然的。目前在工程实际中，广泛使用 的传动装置有齿轮传动机构，链传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动等。在普通齿轮传动中, 单级传动比小，且由于重合度的限制，其承载能力受到一定的影响，因此研究一种新型, 高性能的传动装置显得十分必要。 在传动装置中，国内外人多采用的是齿轮传动及其变形，同吋摆线针轮减速器等相 继研制成功并推广使用。与齿轮减速器相比，连杆凸轮减速器的单级传动比大；借助一 齿差原理人幅度提高了重合度，因而承载能力提高；高副处为滚动摩擦因而摩擦力小， 机械效率高。采用的是一齿差原理，是一?种传动比大，承载能力犬，机械效率高的传动 装置。在摆线针轮减速器屮转臂轴承受力较大，其转速又高于高速轴的转速，而且转臂 轴承的尺寸又受到限制，故转臂轴承成为薄弱环节。 为克服上述减速传动的缺点并保留其优点，实现机械传动装置的高性能、低成本和 小型轻量化，从传动原理上创新了一种新型的连杆凸轮减速器，该减速器与近年来成功 研制的双曲柄环板针摆行星减速器类似，不仅保留了环板式传动口J省去输出机构而输出 轴刚性好；转臂轴承由行星轮内移至行星轮外，尺寸不