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(2)齿轮齿条式转向器rack and gear type steering gear 齿轮齿条式转向器 以齿轮和齿条传动作为传动机构 适合与麦弗逊式独立悬架配用 常用于轿车、微型货车和轻型货车 轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器 1)桑塔纳转向器 2)捷达转向器 3)中间输出齿轮齿条转向器 (2)循环球式转向器recirculating ball type steering gear 循环球式转向器 有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动副 常用于各种轻型和中型货车,部分轻型越野汽车 工作原理 转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,使螺母沿轴向移动 在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成“球流” 1)北京切诺基转向器 (3)蜗杆曲柄指销式转向器worm crank pin type steering gear 蜗杆曲柄指销式转向器 具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上,蜗杆与锥形指销相啮合, 指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中 当转向蜗杆随转向盘转动时,指销沿蜗杆螺旋槽上下移动,并带动曲柄及摇臂轴转动 1)双指销式转向器 3. 转向传动机构 转向传动机构组成 从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构 转向传动机构功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使转向轮偏转,并使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小 转向传动机构类型 与非独立悬架配用的转向传动机构 与独立悬架配用的转向传动机构 (1)与非独立悬架配用转向传动机构 转向传动机构组成 由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成 转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成 1)转向摇臂drop arm 转向摇臂结构 循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连 转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接,小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接 2)转向直拉杆drag link 转向直拉杆结构 是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件,具有传力和缓冲作用 在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链 3)转向横拉杆tie rod 转向横拉杆结构 是转向梯形机构的底边,由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成 特点是长度可调,通过调整横拉杆的长度,可以调整前轮前束 (2)与独立悬架配用转向传动机构 采用齿轮齿条转向器 采用循环球式转向器 (1)采用齿轮齿条式转向器 特点 采用独立悬架时,为了满足转向轮独立运动的需要,转向桥是断开式的,转向传动机构中的转向梯形也必须断开 与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器,转向器布置在车身上,转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连 2)采用循环球式转向器 三、动力转向系统 power steering system 传统液压动力转向系统 电控动力转向系统(主题研讨) 电控液压动力转向系统EPHS(Electrically Powered Hydraulic Steering) 电动助力动力转向系统EPS(Electrical Power Steering) 液力反应型步进动力转向系统PPS(Progressive Power Steering) 1. 动力转向系统概述 动力转向系统功用 将发动机输出的部分机械能转化为压力能(或电能),并在驾驶员控制下,对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力,使转向轮偏摆 采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力 动力转向系统组成 由机械转向器和转向加力装置组成 动力转向系统类型 助力能源形式:液压助力、气压助力和电动机助力 液压压力状态:常压式、常流式 (1)液压助力转向分类 常压式液压助力转向系统 常流式液压助力转向系统 1)常压式液压助力转向系统 特点 无论转向盘处于中立位置还是转向位置,也无论转向盘保持静止还是运动状态,系统中总是保持高压 蓄能器积蓄液压能 使用较小流量油泵 油泵不转保持转向加力,汽车续使一段距离,对重型汽车重要 少数重型汽车采用 2)常流式液压助力转向系统 特点 转向油泵始终处于工作状态,但液压助力系统不工作时,基本处于空转状态。 结构简单、油泵寿命长、泄漏较少、消耗功率较少 应用广泛 (2)转向控制阀 滑阀式转向控制阀 转阀式转向控制阀 1)滑阀式转向控制阀 结构 阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀,称为滑阀式转向控制阀,简称滑阀 特点 结构简单 工艺性较好 布置方便 2)转阀式转向控制阀 结构 阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀,称为转阀式
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