汽车底盘构造-万向传动装置.ppt

（1）球叉式万向节 weiss universal joint 结构组成 主动叉 从动叉 四个传力钢球 一个中心钢球 球叉式万向节 等速原理 钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内 （2）球笼式万向节 rzeppa universal joint 固定型球笼式万向节（RF节） 伸缩型球笼式万向节（VL节） RF节和VL节的应用 万向传动装置 主要内容： 概述 万向节universal joint（※） 传动轴drive shaft 和中间支承center support 本次课程任务 万向节 十字轴式万向节结构原理（※） 双联式万向节结构原理（※） 三销轴式万向节结构原理 球叉式万向节结构原理 球笼式万向节结构原理（※） 一、概述 万向传动装置组成 万向节 传动轴 中间支承（传动轴长时） 1. 万向传动装置功用 功用 在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力 2. 万向传动装置的应用 万向传动装置的应用 万向传动装置的应用 万向传动装置的应用 二、万向节（※） universal joint 刚性万向节（※） 在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，汽车上多采用 不等速万向节（如十字轴式万向节） 准等速万向节（如双联式、三销轴式等） 等速万向节（如球叉式、球笼式等） 弹性万向节 依靠弹性件的弹性变形保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉 、有缓冲减振作用 由于弹性变形量有限，一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的场合 十字轴式万向节cardan universal joint 不等速万向节 又称为十字轴万向节 特点 结构简单、传动可靠，效率高； 允许连接的两轴之间有较大交角（最大为15°~20°） 在汽车上应用最为普遍 （1）十字轴式万向节结构 （2）传动的不等速性 当叉轴1以等角速度ω1旋转 A点的瞬时线速度可求 vA=ω1·r=ω2rcosα ω2ω1 当叉轴1转过90°后 B点的瞬时线速度可求 vB=ω2·r=ω1rcosα? ? ω2 ω1 传动的不等速性 传动不等速的危害 使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动 产生附加的交变载荷，影响传动部件寿命 （3）十字轴式万向节传动的等速条件 采用双万向节传动 α1=α2 前从动叉与后主动叉在同一平面内 2. 准等速万向节 原理 双万向节实现等速传动 类型 双联式万向节 三销轴式万向节 （1）双联式万向节 double cardan universal joint 特点 两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小 双联式万向节 优点 允许有较大的轴间夹角 轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠 应用 多用于越野车 （2）三销轴式万向节 tripod universal joint 特点 由双联式万向节演变而来 由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件组成 相邻两轴有较大的夹角，可达45° 应用 一些越野车转向驱动桥 3. 等速万向节 基本原理 传力点P永远位于两轴交点的平分面上 类型 球笼式万向节 球叉式万向节 组合式万向节