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双叉臂式独立悬架 上下摆臂 内端与车架铰接 外端与转向节球头销连接 臂叉形刚性构架 无主销式 用球头结构代替主销 上下球头销的连心线相对于主销轴线 应用 法拉利跑车、F1赛车等前悬架 一汽丰田皇冠/锐志,奥迪豪华SUV Q7、大众途锐前悬架 双叉臂式独立悬架 特点 主要优点:横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好 主要缺点:制造成本高、悬架定位参数设定复杂 适用车型:运动型轿车、超级跑车以及高档SUV前后悬架 大众途锐 前悬架 2. 纵臂式独立悬架 特点 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架 类型 单纵臂式独立悬架 车轮上下跳动将使γ产生很大变化,一般多用于不转向的后轮 双纵臂式独立悬架 适用于转向轮(γ 不变) (1)单纵臂式独立悬架 single trailing arm type 特点 后轴体-V形断面 纵臂前端与车身作铰接式连接(橡胶-金属支承) 纵臂后端与轮毂/减振器相连 纵向力:车轮连同后轴体相对车身以橡胶-金属支承为支点作上下摆动 当两侧悬架变形不等时,后轴体的V形断面横梁发生扭转变形,由于该横梁有较大的弹性,可起横向稳定器的作用 单纵臂式独立悬架 单纵臂式扭杆弹簧独立悬架 两侧车轮通过后桥总成,用前后偏转弹性垫块与车身相连 后桥组成:扭杆弹簧支架、扭杆弹簧 后桥随动转向功能:后桥随前转向轮稍作偏转,富康独创技术 前后偏转弹性垫块产生侧向弹性变形,产生不太大的偏转角 单纵臂式独立悬架 亦称拖曳臂式悬架(应用) 甲壳虫、卡罗拉、标志206、飞度、桑塔纳等后悬架 主要优点:结构简单实用、占用空间最小、制造成本低 主要缺点:承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限 适用车型:中小型汽车、低端SUV后悬挂 (2)双纵臂式独立悬架 double trailing arm type 特点 双纵臂式扭杆弹簧 形成平行四连杆机构,车轮上下跳动时, γ保持不变,适用于转向轮 结构 两纵臂与转向节铰接 车架管式横梁内装有扭杆弹簧 扭杆弹簧内端用螺钉固定在横梁中部 扭杆弹簧外端插入纵臂轴的矩形孔内 纵臂轴用衬套支承在管式横梁内 2)膜式空气弹簧 结构特点 由橡胶膜片和金属压制件组成 与气囊式相比 弹性特性曲线比较理想 因其刚度较小,车身自振频率较低 因其尺寸较小,在车上便于布置,故多用于轿车 3)空气弹簧原理 弹簧弹力 F=pi×Aw pi:空气压力 Aw:有效作用面积 dw:有效作用直径(褶皱最低点直径) 特性 变刚度特性 载荷不同,压力不同 弹簧刚度与车身重量变化率一致 车身固有频率 保持不变(与行驶性能有关) (2)油气弹簧hydro-pneumatic 原理 氮气—弹性介质 油液—传力介质 特点 变刚度 液力减振 分类 单气室 油气分隔式 油气不分隔式 双气室(带反气压式) 两级压力式 1)单气室油气弹簧 ①油气分隔式 结构特点 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气分隔式弹簧 工作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器 防止油液乳化,且便于充气 单气室油气弹簧 ②油气不分隔式 结构特点 工作缸固定在车架上,管形活塞下端与转向节相连 前悬架弹性元件和减振元件,兼作转向主销 管形活塞内腔和环形腔充满油液 管形活塞头上油层,既可润滑活塞又可作为气室的密封 油层上方高压气室,充满高压氮气,气体和油液之间没有任何隔离装置 2)双气室油气弹簧 ①工作原理 当弹簧处于压缩行程时 主活塞上移,使主气室内气压增高,弹簧刚度增大 浮动活塞下油液,在反压气室的气压作用下流入主活塞下面补充油液,而反压气室内的气压下降 当弹簧处于伸张行程时 主活塞下移,主气室内的气压降低 主活塞下油液流回浮动活塞的下面,推动活塞上移,而使反压气室内的气压增高 提高了伸张行程的弹簧刚度 双气室油气弹簧 ②结构特点 主气室/反压力室:油气不分隔式 工作缸体与车架相连,下端与车桥相连 阻尼阀座上设有阻尼阀,保证油气弹簧在压缩和伸张行程中具有不同的阻尼力 3)两级压力式油气弹簧 特点比较 刚度变幅较大 单双气室:刚度变幅较小 结构原理 工作活塞的上方设有两个并列的气室 主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近 补偿气室内的气压则较高 保证空载和满载时悬架有相当的自振频率 5. 橡胶弹簧 原理 利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用 特点 可以承受压缩载荷和扭转载荷 橡胶内摩擦较大,具有一定的减振能力 应用 多用作悬架的副簧和缓冲块 三、减振器shock absorber 减振器功用 加速车架(车身)振动衰减,改善汽车行驶平顺性 减振器和弹性元件并联安装 对减振器要求 在悬架压缩行程,减振器阻尼力应较小,以便充分利用弹性元件的弹性 在悬架伸张行程,减振器的阻尼力应大,以求迅速减振 当车桥与车架的相对速度过大,减振器使阻尼力应保持一定,以免大冲击 1. 减振器原理 减
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