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中拉茎切柄、柔性摘穗和快速清种 摘要：针对国内制种玉米种穗缺少相应的收获机,而制种玉米收获劳动强度大,现有玉米收获机的果穗损失率、落地籽粒损失率等技术指标不能满足使用要求等问题,设计了对中拉茎切柄、柔性摘穗、快速清种制种玉米种穗收获机。简述了整机结构和工作原理,对关键部件进行了理论分析、设计计算和选型,通过田间试验对该机的可靠性和实用性进行验证。以割台拉茎辊转速、前进速度、排杂风机转速作为试验因素,以果穗损失率和落地籽粒损失率为性能指标,进行了三因素三水平正交试验通过方差分析获得最优参数组合为前进速度4.83 km/h、割台拉茎辊转速788 r/min、排杂风机转速1 200 r/min,此时果穗损失率为1.83%,落地籽粒损失率为1.01%。将对应参数进行试验验证,得到验证试验结果为:果穗损失率1.85%,落地籽粒损失率1.01%。优化结果与验证试验结果基本一致,整机各项性能指标满足使用要求。 0引言玉米产业的稳定发展直接关系到国计民生，而玉米种子有效供给则事关国家粮食安全。目前，我国制种玉米基本靠人工收获，机械收获尚未得到实际应用，其主要原因有:第一，制种农艺复杂特殊，不利于机械化收获。首先，制种玉米父本、母本分行播种，二者种植行距、株距和播种时间各不相同，机械对行收获困难;其次，按照父本花粉量和父本、母本相对株高差，父本、母本种植行比为1∶2～1∶8不等，授粉结束后砍掉父本，仅收获母本果实作为种子，这导致机械收获时空驶，影响机械收获效率。第二，机械化收获种穗总损失大，无法满足实际需求。制种玉米要求在完熟期内、乳线消失时适时收获，以保证制种玉米种子质量。完熟初期籽粒含水率28%左右，籽粒含水率高，机械化收获易损伤种皮;完熟末期籽粒成熟度提高、含水率降低，果穗下垂率增加到70%，此时机械化收获容易造成果穗落籽、掉穗。由于玉米种穗自身价值高，要求机械化收获果穗总损失率小于等于3%国外制种玉米机械化水平较高，但大多是针对大块田地而设计的大型机器，如美国OXBO公司生产的8840型制种玉米种穗收获机可同时收获16行制种玉米，收获幅宽9.6 m，不适用于国内传统小地块种植区域。国内相关学者和研究单位就玉米果穗收获及加工技术进行了研究，在商品玉米和鲜食玉米果穗摘穗方式、摘穗减损机理和果穗联合收获技术等方面均设计出试验装置，并进行了试验研究本文采用柔性摘穗、无损伤输送和二次拉茎负压气流清选技术，借鉴国内现有玉米割台特点，降低玉米种穗损伤和落籽，并通过试验验证柔性摘穗、无损伤输送和二次拉茎负压气流清选技术收获制种玉米种穗的可行性，以期实现玉米种穗低损清洁收获。1整机结构与工作原理1.1整机结构制种玉米种穗收获机(如图1所示)主要由割台、过桥、二次拉茎和负压清选装置、二次升运器、液压动力装置、发动机动力系统、行走装置和种穗收集箱等组成，其中割台是整机核心部件。1.2工作原理所设计的自走式联合收获作业机，能一次完成分禾、摘穗、输送、二次穗秆分离、负压气流清选分离、集料与卸车等多种工序联合作业。工作参数如表1所示。根据制种玉米穗形小、收获期内籽粒含水率变化大、收获后期果穗下垂率高等性状特点，调控拉茎辊转速、改变拉茎强度，减少种穗损伤和断穗;利用弧形摘穗板，使种穗自动对中拉茎;采用橡胶拨禾带减冲拨穗输送装置，降低拨穗输送链对玉米种穗的冲击碰撞强度，减少果穗损伤，实现柔性摘穗、无损伤输送和低损收获。本设计具有快速清种功能。收获机割台、过桥和二次升运器等工作部件均可从主机上快速拆装，使用压缩空气分别进行清理;另外割台、过桥和二次升运器等工作部件均具备倒转反吐功能，也便于清种工作。1.3动力布置及传递方式收获机各工作部件以车架为基础，割台、喂入装置、清选装置、输送与集料装置沿主机纵轴线对称位置，发动机横向配置于主机中部偏后，喂入装置、升运与集料装置等工作部件的传动轴全部垂直于主机的纵轴线，与发动机的动力输出轴线平行，简化了主传动设计，发动机位于后部也减小了驾驶室噪声。割台、喂入装置、清选排杂装置、升运部件与主机采用独立单元结构，相互连接使用快速挂接机构。发动机动力经分动箱分为4路传递:行走驱动系统;割台驱动、各工作油缸和转向油缸;升运器和二次拉茎组件驱动;排杂风机驱动。如图2所示。本设计根据整机布置要求，行走底盘变速箱选用具备液压马达驱动、一根操纵杆实现高低速二挡功能的变速箱，道路行走时最大行走功率为50 kW，收割作业时最大行驶功率为26 kW。2关键部件设计2.1玉米种穗割台设计玉米种穗割台是收获机关键部件，主要由分禾器、拉茎辊组件、集料螺旋输送器、传动系统、割台机架等部分组成(图3)。由于制种玉米穗位较低，一般为350～700 mm，综合考虑整机田间通过性能，本设计割台最小收获