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物理概念或物理 量名称
对轴的力矩
刚体定轴转动的 角速度
刚体定轴转动的 角加速度
线密度(质量)
符号
λ
过程量/ 状态量 过程量
过程量
过程量
状态量
物理知识建构表( 3)
刚体力学知识建构
刚体力学——物理概念或物理量
定义 刻画(或表达)什么
一刚体绕顶轴 z 转动, 力 F
刻画了力作用在顶轴转动
作用在物体上一点 P, 则力
的物体上时, 产生的力矩。
F 在转动平面的分力, 则对
定轴的力矩 M即为 F与矢径
r 的向量积。
一刚体绕顶轴 z 转动时, 物
刻画了定周转动的物体上
体上的点做圆周运动的角
点角位移变化的快慢。
位移和时间的比值, 即为刚
体定轴转动的角速度。
一刚体绕顶轴 z 转动时, 某
刻画了定周转动的物体上
一时刻物体上的点做圆周
点角速度变化的快慢。
运动的角速度元 d 和时间
微元 dt 的比值,即为刚体
定轴转动的角加速度。
单位长度的质量
质量对长度的微分
相关的物理 与相关物理量的关系
量
矢径 r,作用
力 F
角位移,时
间
角速度,时
间
dm
dl
λ
λ
=
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面密度(质量)
体密度(质量)
动量臂
转动平面
角速度矢量
转动惯量
转动动能
定轴转动刚体的 角动量
科里奥利力
离心力
σ
ρ
d
J
Ek
L
状态量
状态量
状态量
状态量
状态量
状态量
状态量
过程量
过程量
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单位面积的质量
单位体积的质量
质量对面积的微分
质量对体积的微分
各质点圆周运动形成的平 面
物体运动的角速度以与方
向
J=∑miri^2, 其中, mi 为质
质点转动时所处的地点
物体转动的快慢以与方向
刚体在转动中惯性的量度
点的质量, ri 为质点到转
轴的距离
组成刚体的各质点动能之
和
刚体中个质点对轴的角动 刻画了一种刚体质心系统
量的矢量和 运动的状态。即与位置矢
量和动量都有关系的一种
状态。
旋转体系, 我们认为有一个 刻画了旋转体系中进行直
驱使质点运动轨迹形成曲 线运动的质点由于惯性相
线的假想力; 对于旋转体系产生的直线
运动的偏移
使物体远离旋转中心的一 刻画了物体远离旋转中心
种惯性力 的趋势
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dm
ds
dm
dv
R
转轴
刚体的质
量,形状和
转轴位置
转动惯量 J, 转动速度 w
角速度、质
量、半径
σ=
σ
ρ
d=r
与转动平面垂直
J=∑miri^2
Ek=1/2(Jw^2)
元功
功率
瞬时功率
平均功率
质心
质心速度
刚体
dW
P
P
P
m
V
过程量
状态量
状态量
过程量
状态量
状态量
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力在元位移上的功称为元 功
功与完成这些功与所用时 间的比值
当△t →0 是平均功率的极 限
一个过程中物体所做功的 多少与所用时间的比值
质点系质量分布的平均位 置
刻画了极小位移力做的功
刻画了物体做功的快慢
刻画了物体某一时刻做功 的快慢
刻画了物体在某一过程中 做功的平均快慢
描述了该质点系的质量分 布
在惯性系中质点系整体运 刻画了质点系运动的速度
动的速度
一个物体中任意两个质点
之间的距离在运动过程中
都保持不变
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线速度、质 量、半径
向心加速度
角加速度
功率
功
功
功
各质点的质
量 m,质点相
对某固定点
的矢径 r,质
心的矢径 rc
质点系整体
运动的速度
v’
功率用来量度做功的
快慢
力外力
力
外力
F
F 外
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平动
转动
质点系
状态量
状态量
应力 σ 状态量
在一个运动过程中, 刚体部 任意两个质点之间的连线
的方向始终不变
在一个运动过程中, 刚体上 所有的质点均绕同一直线
做圆周运动
由若干个质点组成的系统
质点系中各质点彼此之间 的相互作用力
质点系中各质点受到的系 统外的物体对它们的作用
力
材料发生形变时其部产生 了大小相等但方向相反的 反作用力抵抗外力, 把分布 力在一点的集度 .
描述了刚体的平动
描述了刚体的定轴转动
描述了质点系中各质点间 的相互作用力
描述了质点系受到的外力
描述了物体由于外因(受 力、温度变化等)而变形 时,在物体各部分之间产 生相互作
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