第2章机械传动与液压传动2.pptxVIP

第二章  机械传动与液压传动;第二节 液压传动; 一、液压传动的工作原理;液压传动是以液体作为工作介质来传递能量的一种传动方式，它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递动力。 是一种能量转换装置，先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能作功。 液压传动的特点： 1. 以液体作为工作介质。 2. 依靠密封容积的变化传递运动，依靠由外界负载引起液体内部的压力传递动力。 3. 实现机械能和液体压力能的互相转换。 4. 系统压力取决于负载。 ; 二、液压传动系统的组成;机床工作台往复运动液压原理图; （一）动力部分 把机械能转换成液压能，用压力油推动整个液压系统工作，常见的是液压泵。 （二）执行部分 把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如在压力油推动下作直线运动的液压缸或作回转运动的液压马达。 （三）控制部分 对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等。 （四）辅助部分 保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、蓄能器、油管等。;用职能符号表示的液压系统原理图;三、液压传动基本参数;（二）流量;（三）功和功率; 四、液压传动的优缺点;（二）液压传动的缺点; 五、液压泵;液压泵必须具有由运动部件(柱塞)和固定部件(缸体)所构成的密闭容积，该容积的大小随运动件的运动发生周期性变化。密闭容积增大形成负压完成吸油；密闭容积减小则排油。吸油和排油依赖容积的变化，故称之为容积式泵。;液压泵的主要性能参数;效率：泵的效率η是输出功率与输入功率之比。液压泵实际流量和理论流量的比称为容积效率ηv ，液压泵在能量转变过程中都存在容积损失和机械损失两种消耗，故总效率为容积效率ηv与机械效率ηm的 乘积。 容积效率： 效率： ;液压泵的分类; 按流量特性： 定量泵：油泵转速不变时，流量不能调节。 变量泵：在转速不变时，通过调节可使泵 输出不同的流量。 ;液压泵的图形符??;（一）齿轮泵;齿轮泵的工作原理; 当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔的牙齿逐渐分离，工作空间的容积逐渐增大，形成部分真空吸入油液，齿间的油液在密封的工作空间中随齿轮旋转带到左侧压油腔，因左侧的牙齿逐渐啮合，工作空间的容积逐渐减小，所以齿间的油液被挤出，从压油腔输送到压力管道中。; 特点：结构简单、重量轻、制造容易、成本低、工作可靠、维修方便，广泛应用在压力不高的液压系统中。 缺点：漏油较多，轴承载荷大，使压力提高受到一定限制。;（二）叶片泵; 1. 双作用叶片泵的工作原理; 2. 单作用叶片泵的工作原理; 优点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪音低等。 缺点：结构较复杂、吸油条件苛刻、工作转速有一定限制、对油液污染较敏感等。 双作用式和单作用式相比，径向力是平衡的，受力情况较好，应用较广。;（三）径向柱塞泵;衬套紧配在转子孔内随转子一起旋转，配油轴则是不动的。 当转子顺时针旋转时，柱塞在离心力或在低压油作用下，压紧在定子内壁上。由于转子和定子间有偏心量e，故转子在上半周转动时柱塞向外伸出，径向孔内密封工作容积逐渐增大，形成局部真空，将油箱中的油经配油轴上的a孔再经b腔吸入；转子转到下半周时，柱塞向里推入，密封工作容积逐渐减小，将油液从柱塞底部经c腔再从配油轴上的d孔向外压出。转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，即完成泵的吸油、压油工作。;六、液压马达和液压缸; ;液压缸及其分类;增压缸;　　特点：活塞两侧都有一根活塞杆伸出。　　　 　 当油缸左、右两腔先后进入流量及压力均相同的压力油时，活塞的往复速度和推力相同。 缸筒固定式，活塞通过活塞杆带动工作台移动，工作台移动范围等于活塞有效行程的三倍，占地面积大，故仅适用于小型机器。 ; 活塞固定式，缸筒与工作台相连，活塞杆固定。工作台移动范围等于活塞有效行程的两倍，占地面积小，常用于大、中型设备中。;缸筒固定式双杆活塞;单杆活塞缸原理图;　设活塞与活塞杆直径为D、d 当有杆腔进油、工作台右移时，速度v1，推力F1： 当无杆腔进油、工作台左移时，速度v2，推力F2： 因为A2＞A1，所以v2＜v1，F2＞F1 即当压力油进入有杆腔时，活塞有效面积小，速度高，但推力小； 当压力油进入无杆腔时，活塞有效面积大，速度低，但推力大。 ;（三）柱塞液压缸;