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北工大机械设计基础复习讲义 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一部分 课程重点内容 3 【考点 1】 运动副 3 【考点 2】 四杆机构 3 【考点 3】 凸轮机构 4 【考点 4】 齿轮机构 5 【考点 5】 定轴轮系 6 【考点 6】 凸轮间歇运动机构 7 【考点 7】 机器零件设计概率 7 【考点 8】 连接 7 【考点 9】 齿轮传动 8 【考点 10】 带传动 9 【考点 11】 轴 10 【考点 12】 滚动轴承 10 \o Current Document 第二部分 主要题型 10 是非题 10 答案 11 部分解析 11 选择题 13 答案 19 部分解析 19 填空题 20 答案 21 简答题 21 答案 23 计算题 23 作图与分析题 27 \o Current Document 第三部分 测试题 29 \o Current Document 第四部分 面试口语 37 常见考试形式 37 注意事项 43 1 第一部分 课程重点内容 1.1 【考点 1】 运动副 运动副的概念和分类 P6—7； 运动副图形符号 P8； 能画出和认识机构运动简图 P8—10； 平面机构自由度的计算公式 P11； 复合铰链、局部自由度及简单的虚约束 P12—13； 速度瞬心及三心定理 P15-17 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构； 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接 触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通 过点或线接触组成的运动副称为高副； 绘制平面机构运动简图； 机构自由度F=3e2PI-Ph,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运 动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等 于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动； 计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图 1-13）（2）局部自由度： 凸轮小滚子焊为一体（ 3）虚约束（ 4）两个构件构成多个平面高副，各接触 点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时 相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束； 自由度的计算步骤： 1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度 2）指出活动构 件、低副、高副 3）计算自由度 4）指出构件有没有确定的运动。 1.2【考点2】四杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式及运动特征 P21—28； 四杆机构类型判定准则 P29； 急回特性 P29； 压力角与传动角 P30； 死点位置 P31； 四杆机构的设计 （按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆机构， 给定两 连杆架与给定点的运动轨迹设计四杆机构不考） P32—34 平面连杆机构是由若干构件用低副 （转动副、移动副 ）连接组成的平面机构， 又 称平面低副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆 机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。 铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称 为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、 定块机构、摇块机构，及其相互之间的倒置。 铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆 长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依 据： 1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构； 2）取 最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构； 3）取 最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。如果铰链四 杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不 存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。 极位角越大，机构的急回特性越明显。急回运动特性可用行程速比系数 K来 表示：K=w2/w仁W/t2/ W/t仁t1/t2= W1/W2=（180° +9 ”（180- 9 ）;作用在从动 件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角叫做压力角，压力角是 作为判断机构传力性能的重要标志; 压力角的余角叫做传动角， 压力角越小， 传动角越大，机构传力性能越好;压力角越大，传动角越小，机构的传力性 能越差，传动效率越低。作图题：极位角和最小传动角的位置。机构中的这 种传动角为零的位置称为死点位置。 【考点 3】 凸轮机构 凸轮机构的应用与类型 P41; 盘形凸轮基圆、升程、推程运动