北航机械考研971972动力学课后答案概6.docxVIP

机械振动基础 当描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化时，称之为振动。振动 是社会生活和工程问题中普遍存在的一种现象，力学和机械系统中的振动称为 机械振动。 在研究一个具体的力学或机械系统的振动时，常常将系统抽象为较简单的 力学模型，利用力学理论建立系统的运动方程，然后利用数学工具求解，分析 结果并与实验结果进行比较。 机械振动理论作为动力学的一个专题， 现已发展成为一个独立的分支学科 在理论力学中仅仅限于介绍一些振动理论中常用的方法及对一些振动现象作简 单讨论。 一、 线性振动系统的弹簧-质量模型 在力学系统中，产生振动的基本要素是有质量的物体和产生弹性恢复力的 元件。所以在机械振动研究中，都是将系统抽象成弹簧 -质量模型。 二、 弹簧一质量系统的自由振动 系统受初始扰动，仅在恢复力作用下产生的振动称为自由振动。如果将坐 标原点取在系统的静平衡位置，单自由度系统的振动微分方程都可以写成如下 标准形式： X ?2X = O (13-1) 对于弹簧-质量系统，，,其中m是物块的质量，k是弹簧的刚度系数， m ?■称为系统的固有频率，写出系统的标准振动（微分）方程（13—1）,就可以求解 出系统的固有频率。 由常微分方程理论，上述方程有如下形式的解： x 二 g sinC2 cos ■ t 二 Asinjt 「。） （13-2） 其中5C2,A「。是积分常数，由运动的初始条件（也称初始扰动）确定。显然，系统 的运动是以静平衡位置为中心的简谐运动。 值得一提的是，如果坐标原点不是取在系统的静平衡位置，则系统的运动 微分方程会略为复杂一点，但最终得出的解仍然表示系统以静平衡位置为中心 作简谐振动。所以系统的运动规律与坐标系的选取无关。不过，在机械振动理 论中，不论是单自由度，还是多自由度或连续体，一般都是取系统的静平衡位 置为坐标原点，这样选取可使得方程和解的表达式较简洁。 三、振动系统的特征量 周期：系统振动一次所需的时间，记为 T,其单位是秒（s）。 频率：每秒内振动的次数，记为f , f ：1T，其单位是赫兹（Hz）, 1Hz表示 每秒振动一次。 振幅：系统偏离静平衡位置的最大距离，此处记为 A。 相位：（7「。）称为相位，它决定了系统在瞬时t的状态（位置）。。是瞬时t=0 的相位，称为初相位。 系统的自由振动有以下特点：系统自由振动的角频率、频率和周期完全决 定于系统的结构参数（对于质量-弹簧系统，是质量块的质量和弹簧的刚度系数）， 而与运动的初始条件无关。因此，「又称为系统的固有频率。系统自由振动的 振幅与初相位则与运动的初始条件有关。 四、 单自由度质点系的微幅自由振动 一个在势力场中的单自由度质点系以稳定平衡位置为中心作微幅自由振动 时。其运动微分方程可由拉格朗日方程导出。取广义坐标为 x,在经过线性化 后，方程有如下形式： meX+keX = O （ 13-3） 其中：me称为等效质量，ke称为等效刚度系数。记：—二空，则方程就完全等 me 同于单自由度的质量-弹簧系统。所以一个保守力场中的单自由度质点系在稳定 平衡位置的微幅自由振动可以等效化成质量-弹簧力学模型。 五、 单自由度系统的阻尼振动 考虑一类粘滞阻力（也称线性阻力）,即阻力大小与速度成正比，方向与速度 方向相反，表示成数学形式则为：Fr二-cv。其中常数c称为粘阻系数，值与介 质和振动系统的几何形状有关，可由实验确定。 单自由度粘滞阻力系统的阻尼振动模型可简化为一个带阻尼的质量 -弹簧振 子。以静平衡位置为坐标原点，运动微分方程为 2 x 2nx x = 0 （13— 4） 其中：^=-,2 n =E,n称为阻尼系数。该方程为单自由度系统阻尼振动的标准 m m 形式。 由微分方程理论知道，上述方程的解具有如下三种形式： （1）当n — ■（欠阻尼）时： x = Ge*t cos（. ■2 _ n2t） c2eJt sin（、_ ■2 - n2t） =Ae』t sin（、, ■2 _ n2t o） 其中G,C2,A, ：o是积分常数，由运动的初始条件确定。从解的形式可以看出，欠 阻尼情况下的系统运动是一种振幅衰减的振动，幅值随时间按指数规律减小； 振动频率为??? 2 -n2，它小于系统固有频率。 阻尼振动的周期 严格说来，衰减振动不是周期运动。由于位移 -时间图上的两个相邻波峰的 间隔时间相等，所以习惯上仍将该时间间隔称为衰减振动的周期，其值为： Td——2(2)当 Td——2 (2) 当n :：: 1时，可近似认为: O 2~ -n 当n「‘ （过阻尼）时: X = ce（」fn2）t + c c（-nTnJ/ ）t 当n「.（临界状态）时： c2e x = /（g + c2t） 对于后面的这两种情况，系统的运动已没有往复性，随着时间的延续，系 统