激光焊接工艺实践论文高强钢薄板I形坡口对接激光填丝焊的焊缝实时跟踪.pdfVIP

Engineering 工程机械专题 Machinery Topic 高强钢薄板I形坡口对接 激光填丝焊的焊缝实时跟踪 张轲 谢妤 陈易新 陈永亮 王欢 施可扬 【摘要】为解决I形坡口平板对接激光焊接的跟踪要求，构建了平板对接的激光焊接高精度 焊缝实时跟踪系统。进行了6mm板厚、I形坡口、对接间隙在0.2mm以内的平板对接进行了焊缝 实时跟踪试验。试验表明：在焊接过程中，焊枪在左右方向和高低方向的跟踪精度可以控制在 ±0.15mm之内，满足平板对接激光焊的高精度实时跟踪要求。 1. 概述 激光填丝焊的装配精度高， 提高工作效率，保证焊接质量的 激光焊接技术由于功率密度 间隙和坡口控制严格，无论在装 较为理想的解决方案。 高、焊接速度快、热输入少、焊 夹定位时，还是在焊接过程中， 平板紧密对接焊缝由于对接 后变形和残余应力小，在提高焊 很难保证工件的位置和装配精 间隙非常小，焊缝图像的处理及 接效率的同时，更可提高焊接的 度始终保持一致，尤其在所焊结 焊缝特征点的识别都较为困难， 质量和构件的位置精度，因此成 构件工件较薄，拼接焊缝又长情 为了准确识别焊缝及提前特征 为工程机械、船舶制造、航空航 况下，焊接工作量大。因此采用 点，需采用高精度、高分辨率的 天及核电制造业中最具发展潜力 跟踪方法，减小重复示教的工作 激光视觉传感器，本文选用了加 的节能、高效、优质焊接技术。 量，焊接过程中实现实时纠偏是 拿大赛融公司的高分辨率激光视 国防基础科研计划资助，项目编号A0720132003 上海市重大技术装备研制专项，项目编号 ZB-ZBYZ-03-11-0485 法，其原理为激光辐射加热工件 械用中厚板要求激光束的单位能 述。目前在工程机械制造企业 表面，表面热量通过热传导向内 量更高，激光的功率更大，通常 中，已经形成了大型与小型焊切 部扩散，通过控制激光脉冲的宽 为≥15k W ，并形成高功率激光 设备相结合、多种多代焊切技术 度、能量、峰值功率和重复频 深熔焊、高功率激光- 电弧复合 装备相兼容的格局。随着中国制 率等参数，使工件熔化，形成特 焊、超窄间隙多层填丝激光焊和 造2025装备制造业技术创新的深 定的熔池，达到焊接的目的。具 真空及局部负压激光焊等主要工 入推进，必将会出现越来越多的 有热影响区窄、焊接变形小，焊 艺方法。目前主要有德国通快、 新型焊切技术及工艺装备，更好 接速度快、残余应力低、焊缝深 罗芬、美国IPG 、日本米亚基、 地提高零部件和产品的工艺制造 宽比大和焊接接头强韧性高等 深圳大族等企业。 水平，同时促进工程机械制造企 优点。从20 世纪70 年代发展至 业朝着柔性化、自动化和智能化 今，已形成激光电弧符合焊接 结语 方向发展，争当高端装备制造业 技术、高效焊接堆焊技术、激光 本文对工程机械制造领域主 技术创新的排头兵。 诱导电弧焊接技术，