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《模块化生产线装调及修理实训》课程案例 分拣单元工业应用 --SuKey 光机电一体化自动生产线 及机器人 课程案例名称SuKey 课程案例名称 SuKey光机电一体化自动生产线及机器人 课程案例编号 关键词 自动生产线 机器人 对应学问点 自动生产线应用 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  课程案例 1）生产线的组成 （一）第一台专机： 自动震惊送料与质量检验机， 其功能是通过振动盘实现圆柱形工件定向送料， 由移载机构将工件移到检测位置； 检测模块检测工件的高度及内径， 掌握系统依据检测结果作出不同的处理； 将合格工件由输送带输送到 其次台单机； 主要配置及技术参数 （ 1）振动盘模块 1 式（实现工件定向输送） （ 2）移载模块 1 式（气动旋转缸、真空技术运用） （ 3）质量检测模块 1 式 （ 4）输送带模块 1 式（三相 380V电机驱动，变频掌握） （ 5）气源处理组件 1 式 （ 6）电磁阀组件 1 式 （ 7）掌握系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （二）其次台专机： 姿态判别与自动装配机， 其功能是实现方形工件间歇送料，并用传感器判别工件的放置状态（姿态） ；掌握系统依据判别的结果作出不同的处理， 将符合装配要求的工件移载至装配座， 把第一台单机送来的圆柱形工件装入方形工件凹槽内，完成装配工作；将反向的工件（凹槽朝下）输送到第三 台单机； 主要配置及技术参数 （ 1）双轴气动机械手模块 1 台（ 250mm长行程导杆缸，平行夹爪） （ 2）步进驱动丝杆滑台 1 台（≥ 300mm行程，多点精确定位± 0.1mm） ）工件自动送料模块 ）输送带模块 2 1 式（方形工件的自动送料） 式（直流电机、沟通电机驱动各一） ）气源处理组件 1 ）电磁阀组件 1 式 式 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. （ 7）掌握系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （三）第三台专机： 颜色识别与自动堆垛机， 其功能是使用传感器识别由其次台单机送来的方形工件颜色， 掌握系统依据方形工件的颜色， 由伺服驱动天车机械手将工件放入栈板的相应位置； 栈板满料或有重复时， 机械手按肯定次序将工件移至输送带，输送到第四台单机； 主要配置及技术参数 ）移载模块 1 式（气动旋转缸、双轴缸运用） （ 2）伺服驱动双轴机械手 1 台（双伺服驱动，高精度定位± 0.1mm以上） （ 3）双向定位模块 1 式 （ 4） 2x2 栈板模块 1 （ 5）输送带模块 1 式（不同颜色工件堆垛， 4 个光电传感器） 式（ 220V 沟通电机驱动，附无级调速器） （ 6）气源处理组件 1 式 ）电磁阀组件 1 ）掌握系统 1 式 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （四）第四台专机： 自动加工与机器人传送机， 其功能是将第三台单机的工作的，通过 6 轴自动机器人夹放到加工工位进行攻丝， 完成后又将工件传送到第五台单 机；单机主要动作由机器人自动完成，可实现多点高精度定位； 主要配置及技术参数 ）自动攻丝模块 ） 5 自由度机器人 1 1 式（气动导杆缸、气动攻丝批） 台（任意点定位与传送，重复精度为± 0.1mm） （ 3）气源处理组件 1 式 ）电磁阀组件 1 式 ）掌握系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （五）第五台专机： 立体仓库自动仓储存取机， 其功能是将第四台单机送来的工件，依据工件不同的颜色由步进和伺服机械手夹放到仓储架的不同位置， 完成立体仓储工作； 主要配置及技术参数 （ 1）移载模块 1 式（双轴气缸，滑台式移载） |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. ）步进＋伺服驱动机械手 1 台（双轴驱动，高精度定位± 0.1mm以上） ）仓储架模块 1 式（ 4x4 仓储架，均附光电检测） ）气源处理组件 1 式 ）电磁阀组件 1 式 ）掌握系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （六）第六台：运算机监控系统电柜，五台单机配备 cc-link 现场总线，各单机的 PLC配套使用通讯模块作为总线从站， 运算机监控系统作为总线主站； 系统通过运算机及人机界面对生产线进行实时监控； 主要组成为运算机、 人机界面及总线通讯模块； 3000 运算机监控 0 8 2 SuKey- MET光机 电一 体生 产线 示意 图 ( 环形式 ） 160