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解读AUTOSAR 导读： AUTOSAR旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。AUTOSAR规范的运用使得不同结构的电子控制单元的接口特征标准化，应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大大降低了重复性工作，缩短开发周期。本文主要介绍一下内容： 1、AUTOSAR的背景介绍 2、AUTOSAR的分层模型 3、AUTOSAR的方法论 4、AUTOSAR的接口类型 5、AUTOSAR的基础软件层 1 AUTOSAR的背景介绍 AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。从2003年起，拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。该架构旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。AUTOSAR规范的运用使得不同结构的电子控制单元的接口特征标准化，应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大大降低了重复性工作，缩短开发周期。 AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是：使基本系统功能以及接口标准化，使软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能，最大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。有了这个标准，AUTOSAR可以把范例从一个基于ECU的系统转移到基于功能的系统进行设计开发，统筹技术和经济方面对不断增长的E/E复杂性的汽车软件开发的管理。由于AUTOSAR提倡“在标准上合作，在实现上竞争”的原则，其核心思想是“统一标准、分散实施、集中配置”，所以采用AUTOSAR将为OEM带来很多好处，使得他们对于软件采购和控制拥有更大和更灵活的权利。软件系统的开放化和标准化将使更多的软件供应商进入汽车电子软件行业，OEM将有更多的选择，这将有利于提高软件产品的质量。 AUTOSAR的计划目标主要有三个： 1）建立分层的体系架构 2）为应用程序的开发提供方法论 3）制定各种应用接口规范 2 AUTOSAR的分层模型 为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR架构被抽象成四层，由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境层（Run Time Environment，即RTE）、基础软件层（Basic Software，即BSW），以及微控制器层（Microcontroller）。如下图所示。AUTOSAR软件体系结构包含了完全独立于硬件的应用层（APP）和与硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。RTE是专门为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。在RTE之上，软件架构风格从“分层”转变为“组件风格”。AUTOSAR软件组件通过RTE与其他组件（内部和/或内部ECU）或服务进行通信。所以，这样的分层结构带来两个最大的好处，一方面，OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件（位于RTE之上），另一方面，它使OEM所不关心的基础软件层（位于RTE之下）得到标准化。 3 AUTOSAR的方法论 AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。该方法描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，如下图所示。AUTOSAR设计和开发流程分为三个阶段：系统配置、ECU设计与配置阶段、代码生成阶段。 第一阶段：定义系统配置文件，这是系统设计者或架构师的任务。包括选择硬件和软件组件，定义整个系统的约束条件。AUTOSAR通过使用信息交换格式和模板描述文件来减少初始系统设计时的工作量。系统配置的输入是XML类型的文件，输出是系统配置描述文件，系统配置的主要作用是把软件组件的需求映射到ECU上。 第二阶段：根据系统配置描述文件提取单个ECU资源相关的信息，提取出来的信息生成ECU提取文件。根据这个提取文件对ECU进行配置，例如操作系统任务调度，必要的BSW模块及其配置，运行实体到任务的分配等，从而生成ECU配置描述文件。该描述文件包含了特定ECU的所有信息。 第三阶段：生成代码，是基于ECU配置描述文件指定的配置来产生代码、编译代码，并把相关代码链接起来形成可执行文件。 具体的开发流程如下： 编写系统配置输入描述文件在AUTOSAR中，所有的描述文件都是XML类型的文件。系统配置输入文件包含三部分内容：1）软件组件描述，定义了每个涉及的软件组件的接口内容，如数据类