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车载网络现状与发展 前言 汽车相关的通信网络，可分为车内有线连接网络和车外无线连接网络。随着智能网联汽车的发展，对车辆内、外通信的需求越来越高，也推动着车内网络和车外网络的发展。 这里先简单梳理下车内网络技术-车载网络的现状及未来发展趋势。 车联网的概念和含义 通信网络基础 不管是汽车通信网络还是其他通信网络，都是相通的。在开始介绍车载网络之前，先简单了解下通信网络的基础知识。 2.1 通信基本要素 通信，就是实现设备间的数据交换。要实现通信，需要包含三个基本要素：通信设备、传输介质和通信数据。 通信设备，可大致分两大类：一是，需要进行数据交换的通信主机；二是，在通信主机之间，起到对数据进行解析、收发、储存和转发等作用的中继设备，如网卡、交换机、路由器等。 传输介质，是实现数据传输的桥梁，是数据在传输过程中的载体。传输介质可以是有线的，如电线、光纤，也可以是无线的，如电磁波。 通信数据，是通信的具体内容。数据在传输过程中，需要对数据进行分组、分段、转化等，体现在数据的不同表现形式，如报文、帧、比特等。 2.2 通信网络形式 为了描述方便，把通信设备抽象为节点，把它们之间的传输介质抽象为链路。各个节点通过链路进行连接，就形成了网络。 节点与链路的连接方式可以有多种，如点对点、总线型、环形、星形、树型等，通常用拓扑图表示。 网络拓扑类型 2.3 数据通信实现 要实现通信，除了通信基本要素，并连接形成网络，通信双方还需要对通信数据传输过程、数据接收发送等达成一致，以实现数据准确、高效的收发。这种制定的一组相互商定的规则，就是通信协议。 为了通信实现过程的管理和封装，基于层制定相关通信协议，国际标准化组织（ISO）采用了分层的结构化技术，提出了开放式系统互联通信参考模型（OSI模型），从功能和逻辑上对通信过程进行分层。 OSI模型，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层共7层。OSI模型不是一组规则，它是理解网络如何运作的工具。在实际的各种通信网络，其分层会有所不同。 对于各种具体通信网络的形成和发展，一般由相关企业发起，再形成联盟或组织来推广协议。当采用的公司多了，形成了事实性标准，再由行业或国际标准化组织进行收编，形成行业或国际标准。 OSI参考模型 2.4 通信网络指标 评价通信网络的指标主要有：数据传输速率、通信距离、数据传输可靠性，以及成本和安装维护的难易程度等。 一般用带宽表示通信网络数据传输能力，指单位时间内通过网络中某个节点的最高数据率。常用单位为比特率（bps），即单位时间传输的位数。 另外，通信网络也需要考虑网络诊断、网络管理、通信时延迟等问题。 传统车载网络 3.1 车载网络分类 目前各个国家和公司存在多种车载网络标准。美国汽车工程师学会（SAE）按照汽车上网络系统的性能，把汽车网络划分为不同的等级标准，即A类、B类、C类、D类和E类。 SAE车载网络分类 3.2 常用车载网络 常用车载网络有CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。除LVDS外，其他都是专门为汽车行业设计的通信网络。 CAN CAN，为控制器局域网（Controller Area Network），由博世公司提出。 CAN是一种总线型、串行通信、广播式网络，节点间通过双绞线连接。它不仅能简化车辆各电子控制单元的设计和安装，还减轻布线的重量和降低了对空间的要求。 CAN工作基本原理： （1）当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态； （2）当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出； （3）网上的其它节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。 CAN网络基本结构 LIN LIN，为局部连接网络（Local Interconnect Nework），最初由奥迪、宝马、大众、摩托罗拉等汽车及其供应商组成的LIN联盟提出。 LIN是一种低成本、串行通信网络，通信接口为UART。LIN分主节点和从节点，通过单线连接。LIN主要应用通信带宽要求比较低车身控制方面，如车窗、座椅等，作为CAN通信补充。 LIN工作基本原理： （1）LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起。主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。 （2）总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。 LIN网络基本结构 FlexRay FlexRay的产生主要是，随着车辆安全性、功性能方面的要求越来越高，对数据传输带宽、可靠性要求进一