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车载操作系统竞争格局 如何突破汽车研发领域“卡脖子”技术，成为近两年业内热议的话题。 智能汽车行业处于前所未有的大变局之中，已经开启的电动化时代，软件成为了为数不多能够进一步提供差异化定位的核心竞争力之一。 无论是通过摄像头、雷达实时更新地图数据包，还是通过收集用户数据掌握驾驶模式规律，或者是在Spotify等流媒体软件上下载最新的单曲，对In-Car-Payment进行安全升级，甚至是像特斯拉一样通过回收海量数据对自动驾驶算法进行持续训练，支持这些功能可能实现的大前提都来自于车载操作系统的进步。 车载操作系统，在技术层面是整合各类型软件应用以及适应中央集中式电子电气架构的必要基础，在另一部分是确保车企与用户之间粘性以及维护车企数字主权的最关键一环。近年来，车载OS领域竞争急剧升温，开始上演新一轮智能汽车入口争夺战。 车载操作系统行业现状 目前，车载操作系统赛道上大大小小的参赛者数以十计，正处于互相混战的市场局势。按照汽车开发者角度来看，汽车操作系统主要分为通用操作系统（GPOS）和实时操作系统（RTOS）。 GPOS适合用在时间要求不严格的系统 /应用程序，一般用于中控娱乐系统，人机交互界面呈现方面。 GPOS向下集成芯片硬件，向上提供开发框架和算法库，支撑用户应用平台的定制开发，从用户端为语音和图像识别等提供支撑，需要具备良好的移植性和便捷的开发接口。 Linux Linux是一款开源、高效、灵活的OS，具备很大的定制开发灵活度。但因为会牵扯大量的开发，汽车行业很少直接采用Linux，OEM和供应商需要在一个比较固定和可靠的Linux版本上进行开发，当前通用操作系统大部分都脱胎于Linux，不论安卓还是国内的AliOS。目前基于Linux内核的OS在智能座舱OS市场中占据约20%份额。 虽然Linux各方面指标都很强，但在硬实时性要求极高的领域表现不足，因为在行车过程中驾驶员总会遇到很多突发事件，快速响应、处理这些意外事件就成了车载OS 的必备技能。 AGL（Automotive Grade Linux） AGL是一个协作性开源项目，以Linux为核心，将汽车制造商，供应商和技术公司召集在一起，以加快开发和采用用于联网汽车的完全开放的软件堆栈。AGL正在从头开始开发一个开放平台，可用作事实上的行业标准，以实现新功能和新技术的快速开发。 AGL设立初衷是提供一个车规级的信息娱乐系统，但随着自动驾驶的发展，未来还会加入更多的功能，不仅会融合仪表盘、舱内控制的功能，还会覆盖自动驾驶的相关功能。AGL目前已经吸引了超过一百多家OEM、Tier1和芯片厂商的加入。当未来AGL开枝散叶，将继续释放行业潜力。 Android系统在手机时代大家再熟悉不过了，起初Android本未涉足车载OS。但部分供应商为了低成本应用将Android搬上了汽车，在大部分汽车电气化不足，自动驾驶尚处于概念之时，各色Android车载OS驾着车联网的东风，悄无声息的在车载信息娱乐OS市场攻城拔寨。 看到市场机遇的谷歌，投入精力开发了Android Auto，基于Linux内核和其他开源软件的修改版本，专门服务车载领域。Android的客户不仅包括绝大部分后装供应商，同时也有新兴造车势力，传统OEM，由于其开源特性，主要被用于信息娱乐、导航等对安全性要求较低，个性化需求多的领域。目前在国内汽车信息娱乐系统中占据主流。 作为开源OS，Android对中低端OS开发商具有较大的吸引力，但给后期版本升级和系统漏洞等带来了风险和技术维护成本。同时，对漏洞、安全低容忍的仪表、辅助驾驶等相关系统，Android显得力不从心。 2015年阿里基于Linux Kernel LTS开发出YunOS，并与上汽合资成立斑马网络公司进行业务推广。YunOS在2017年更名为Alios，并宣布开源。 AliOS属于智能座舱OS，AliOS添加了云服务相关的模块以接入阿里巴巴的生态环境，通过先进的交互方式对座舱内部件的操控以及获取娱乐导航等信息服务。同时AliOS也凭借强大的端云结合特性，通过将车载、云平台、生态三个方面进行有机结合，打造更强大的生态。目前已有上汽、东风雪铁龙、福特等车企使用了基于AliOS的系统。 2019年华为推出Harmony OS鸿蒙，可应用在手表、大屏、车机与PC，从2020年发布的鸿蒙OS2.0版本开始正式支持车机。 华为此前已经宣称这款操作系统经过多年时间的打磨，已经成功解决不少系统底层的难题，还在持续投入并鼓励全球应用开发者共同丰富软件生态。华为鸿蒙的一大优势在于，有着庞大的移动设备出货量，这有助于鸿蒙系统吸引开发者，促进应用生态形成并迁移到车端。但目前尚未得知应用情况。 此外，常见的通用操作系统还有以下几种：? 与非网制图 RTOS用于对时间要求较为严格